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公开(公告)号:CN109690279B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201780056345.0
申请日:2017-08-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在本发明所涉及的旋转机异常检测装置、旋转机异常检测方法及旋转机,测量因第一旋转体及第二旋转体中的至少一方而产生的振动,基于其测量数据的频谱,求出关于频率成分的规定的特征量,基于该求出的规定的特征量,判定有无异常。此时,在判定为有异常的情况下,基于所述频谱判定所述异常的判定是否由噪声引起,在判定为不是由所述噪声引起的情况下,则判定的所述异常最终被视为异常。
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公开(公告)号:CN106141423B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201610318652.9
申请日:2016-05-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K25/00
Abstract: 在进行焊接而同时通过可滑动垫板使电渣焊中的渣池深度保持在预定深度,使得可以确保良好的渗透和防止焊接金属的机械性能下降。电渣焊设备(100)包括:具有向焊丝(6)供电的接触尖端(5)的焊炬(4);可滑动垫板(2);具有焊炬(4)和可滑动垫板(2)的行进托架(16);行进托架控制装置(17);熔渣池检测器(13);助焊剂供给装置(14);和助焊剂供给控制装置(15)。为了从接触尖端(5)的尖端到熔渣池(7)的焊丝(6)的长度(Ld)等于预定长度,助焊剂供给控制装置(15)控制助焊剂的供给。行进托架控制装置(17)控制行进托架(16)的行进速度,使得焊接电流(8)与基准电流值之间的预定关系得到满足。在进行焊接的同时使渣池深度保持在预定深度(Ls)。
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公开(公告)号:CN112513380A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201980052258.7
申请日:2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械,能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀(36)、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸(26)的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息,估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正,以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀(36),以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号:CN107921848B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201680044727.7
申请日:2016-08-01
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供车门防撞梁、车门防撞梁的安装结构以及车门防撞梁的制造方法。车门防撞梁(1)由具有外凸缘(2)及内凸缘(3)、与连结它们的一对腹板(4、5)的铝合金挤压型材构成,在长度方向的端部具有沿腹板(4、5)的高度方向被压扁的塑性加工部(9)。在所述塑性加工部(9)处,腹板(4、5)朝外侧压弯。另外,在所述塑性加工部(9)处,外凸缘(2)实质上不移动而停留在原来的位置,但内凸缘(3)移动至相比原来的位置朝外凸缘(3)侧接近与基于压扁加工的压扁量(H)相同的距离的位置。
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公开(公告)号:CN112437714A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201980048053.1
申请日:2019-07-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/06 , G05B19/4155
Abstract: 本发明的机器人控制装置以规定的碰撞检测灵敏度检测机器人与其他物体的碰撞,使所述机器人动作,如果所述检测部检测到所述碰撞则以使所述机器人停止的方式进行控制,如果满足表示所述机器人的温度低的预先规定的条件,则与不满足所述预先规定的条件时相比使所述碰撞检测灵敏度降低。
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公开(公告)号:CN109070255B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201780024192.1
申请日:2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统,控制装置遵循操作者的检索操作,从主条件数据和用户条件数据的至少一个中,提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数,从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中,提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数,并且,在提取出的焊接条件参数之中,计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目,显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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公开(公告)号:CN112352261A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201980046127.8
申请日:2019-07-08
Inventor: 尾崎圭太
IPC: G06T7/00
Abstract: 物体检测装置(1)具备:对由搭载于工程机械(100)的摄像机(2)拍摄作为检测对象的物体而拍摄的图像(Im),利用投影转换矫正图像(Im)的畸变的矫正部(41);以及对矫正后的图像(Im)设定根据摄像机(2)与物体之间的距离而设置的面积彼此不同的多个区域(R‑1、R‑2、R‑3),对图像(Im)中与多个区域(R‑1、R‑2、R‑3)的每一个区域对应的部分进行检测物体的图像处理的处理部(42)。
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公开(公告)号:CN111226307B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201880067635.X
申请日:2018-10-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: H01L21/363 , C23C14/08 , H01L29/786
Abstract: 本发明提供氧化物半导体薄膜,使用该氧化物半导体薄膜的薄膜晶体管,其制造成本比较低,形成薄膜晶体管时的载流子迁移率和光应力耐性高。本发明的氧化物半导体薄膜,含有In、Zn和Fe,相对于In、Zn和Fe的合计原子数,In的原子数为20atm%以上并在89atm%以下,Zn的原子数为10atm%以上并在79atm%以下,Fe的原子数为0.2atm%以上并在2atm%以下。本发明包括具有该氧化物半导体薄膜的薄膜晶体管。
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公开(公告)号:CN112313020A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201980042895.6
申请日:2019-05-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 冲压成形品的制造方法包括:准备在基础工件(2)焊接拼板工件(3)而形成增厚部(4)的拼板工件坯料(1);仅对拼板工件坯料(1)的增厚部(4)进行弯曲加工;以及在与增厚部(4)的弯曲加工不同的工序中对增厚部(4)以外的部分进行弯曲加工。
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