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公开(公告)号：CN112513381B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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公开(公告)号：CN112513380A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN112513381A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116157575A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180063628.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 位置检测系统包括：设置于检测对象(27)的标记(71)；以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4)；从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息，获取标记(71)的位置和姿势的获取部；存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13)；以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。
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公开(公告)号：CN113396259A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN115698433B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202180037145.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
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公开(公告)号：CN117545897A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043983.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种进入检测系统，该进入检测系统能够准确地检测到在进行作业的工程机械以外的物体进入作业区域内。进入检测系统包括：GNSS传感器，取得在作业区域(70)内进行作业的工程机械(20)的位置；LiDAR(2)，设置在作业区域(70)外，并取得点云数据，该点云数据表示到位于作业区域(70)内外的物体的距离；位置计算部，计算点云数据的各点的位置；确定部，基于工程机械(20)的位置和点云数据的各点的位置，从点云数据中，将与工程机械(20)对应的部分确定为特定数据；以及检测部，基于特定数据以外的点云数据，检测物体进入作业区域(70)内。
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公开(公告)号：CN117500987A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280043445.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明将对监视对象物进行监视的范围设定为适当范围。监视系统(1)包括能够被自动驾驶的工程机械(10)、作业计划设定部(31)、监视范围设定部(41)、监视对象物检测部(43)及进入判定部(45)。作业计划设定部(31)设定工程机械(10)的作业计划。监视范围设定部(41)基于作业计划，在工程机械(10)的周围设定第1监视范围(A1)。监视对象物检测部(43)检测工程机械(10)周围的监视对象物(O)。进入判定部(45)判定监视对象物(O)是否进入了第1监视范围(A1)。
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