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公开(公告)号：CN117980690A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063064.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 车辆辨别系统(1)具备载台检测部(30)和控制器(50)。载台检测部(30)用于检测包含到载台(13)为止的距离的信息。控制器(50)，基于由载台检测部(30)检测到的距离，运算载台(13)的尺寸信息。控制器(50)存储载台(13)的尺寸信息与车辆(10)的类别之间的对应关系。控制器(50)，基于运算出的尺寸信息和所存储的对应关系，辨别车辆(10)的类别。
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公开(公告)号：CN116157575A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180063628.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 位置检测系统包括：设置于检测对象(27)的标记(71)；以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4)；从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息，获取标记(71)的位置和姿势的获取部；存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13)；以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。
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公开(公告)号：CN117545897A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043983.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种进入检测系统，该进入检测系统能够准确地检测到在进行作业的工程机械以外的物体进入作业区域内。进入检测系统包括：GNSS传感器，取得在作业区域(70)内进行作业的工程机械(20)的位置；LiDAR(2)，设置在作业区域(70)外，并取得点云数据，该点云数据表示到位于作业区域(70)内外的物体的距离；位置计算部，计算点云数据的各点的位置；确定部，基于工程机械(20)的位置和点云数据的各点的位置，从点云数据中，将与工程机械(20)对应的部分确定为特定数据；以及检测部，基于特定数据以外的点云数据，检测物体进入作业区域(70)内。
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公开(公告)号：CN117500987A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280043445.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明将对监视对象物进行监视的范围设定为适当范围。监视系统(1)包括能够被自动驾驶的工程机械(10)、作业计划设定部(31)、监视范围设定部(41)、监视对象物检测部(43)及进入判定部(45)。作业计划设定部(31)设定工程机械(10)的作业计划。监视范围设定部(41)基于作业计划，在工程机械(10)的周围设定第1监视范围(A1)。监视对象物检测部(43)检测工程机械(10)周围的监视对象物(O)。进入判定部(45)判定监视对象物(O)是否进入了第1监视范围(A1)。
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公开(公告)号：CN116761919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180092376.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供可正确地计算容器的三维信息的容器测量系统。容器测量系统包括：距离图像获取部(40)，设置于向容器进行装载作业的工程机械，且可获取容器的距离图像；计算部(66)，基于所获取的距离图像，计算包含容器的三维位置及三维形状的三维信息；存储部(70)，存储多个种类的容器的三维形状；确定部(68)，基于计算出的容器的三维形状和存储部(70)所存储的多个种类的容器的三维形状，确定计算出的容器的种类；以及修正部(69)，基于种类已确定的容器的三维形状，对计算出的容器的三维信息进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114521228A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080066936.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 容器测量系统具备距离图像获取部和运算部。距离图像获取部，被设置在进行对具有平面部的容器的装载作业的作业设备上，用于获取容器的距离图像。运算部对距离图像获取部获取到的容器的距离图像进行处理。运算部基于容器的距离图像计算构成容器的平面部的三维位置。运算部基于平面部的三维位置计算包含容器的三维位置以及三维形状的三维信息。
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公开(公告)号：CN114450453A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
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公开(公告)号：CN114175108A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053052.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , E02F9/20
Abstract: 作业内容判断系统（20）对工程机械（100）在作业现场的作业内容进行判断。该作业内容判断系统（20）具备：用于获取包含所述工程机械（100）在所述作业现场的图像的摄像装置（30）；以及，基于通过所述摄像装置（30）获取到的所述图像的时间序列的变化，判断所述工程机械（100）的所述作业内容并输出该作业内容的图像处理装置（40）。
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公开(公告)号：CN114174608A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053076.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
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公开(公告)号：CN114127745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053058.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业信息生成系统具备：获取用于判断工程机械（100）进行的作业内容的时间序列的作业数据和附带状况数据的数据获取部（40），所述附带状况数据表示包含在进行该作业时所述工程机械（100）的状况以及所述工程机械（100）的周围的状况的至少其中之一的附带状况；基于所述时间序列的作业数据判断所述作业内容的作业内容判断部（73）；以及，基于所述作业内容和所述附带状况数据生成作为对于该作业内容反映了所述附带状况的信息的反映信息的反映信息生成部（76）。
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