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公开(公告)号：CN112543682A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980055065.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 解体系统具备：包含用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的解体机（12）；提供来自与操作人员的第一视点位置不同的用于识别被解体物的第二视点位置的视野的摄像装置（13）；受理操作人员针对通过摄像装置（13）提供的视野，对用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的操作的解体操作装置（103）。
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公开(公告)号：CN109252563A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810760961.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动可动部的操作；控制部，控制驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入操作装置的操作；以及障碍物检测装置，用于检测车主体周围的障碍物，其中，控制部能够进行以下处理：紧急停止处理，在控制部控制驱动机构而驱动可动部时，若障碍物检测装置检测到障碍物，则不论从操作检测部接受的信号为何，都控制驱动机构以停止可动部的工作；以及继续停止处理，在可动部由于紧急停止处理而停止时，若障碍物检测装置未检测到障碍物且操作检测部检测到被输入操作装置的操作，则控制驱动机构以使可动部的工作继续停止。
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公开(公告)号：CN112543682B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980055065.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: B09B3/30 , B62D67/00 , B09B101/05
Abstract: 解体系统具备：包含用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的解体机（12）；提供来自与操作人员的第一视点位置不同的用于识别被解体物的第二视点位置的视野的摄像装置（13）；受理操作人员针对通过摄像装置（13）提供的视野，对用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的操作的解体操作装置（103）。
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公开(公告)号：CN114258447A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080057285.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够以操作员意图的方式使作业机械的动作对象进行动作。作业机械具有：行驶体(11)(基体)；握持机构(14)(作业部)，相对于行驶体(11)位移自如，进行对车辆(OB)(作业对象物)的处理动作；操作受理部(23a)；控制部(23)，根据操作受理部(23a)受理的操作以及该操作的操作量来控制握持机构(14)的位移及处理动作；距离获取部(23f)，获取握持机构(14)与基于车辆(OB)的位置而决定的一个区域的距离。控制部(23)根据距离来调整相对于操作量的握持机构(14)的位移量或者处理动作的动作量。
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公开(公告)号：CN111511994A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880082621.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其能够将用于检测存在于工程机械的机体周围的障碍物的区域按照考虑了该工程机械相对于周边地面的倾斜状态的方式来恰当地进行设定。障碍物检测装置包括：获取倾斜信息的倾斜信息获取部(31)，该倾斜信息表示工程机械的机体相对于其上存在工程机械的地面的周围所存在的地面即周边地面的相对倾斜状态；以及区域设定部(32)，其设定进行障碍物检测的监视区域(AR)且根据所述倾斜信息变更该监视区域(AR)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111511994B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880082621.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其能够将用于检测存在于工程机械的机体周围的障碍物的区域按照考虑了该工程机械相对于周边地面的倾斜状态的方式来恰当地进行设定。障碍物检测装置包括：获取倾斜信息的倾斜信息获取部(31)，该倾斜信息表示工程机械的机体相对于其上存在工程机械的地面的周围所存在的地面即周边地面的相对倾斜状态；以及区域设定部(32)，其设定进行障碍物检测的监视区域(AR)且根据所述倾斜信息变更该监视区域(AR)。
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公开(公告)号：CN114127745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053058.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业信息生成系统具备：获取用于判断工程机械（100）进行的作业内容的时间序列的作业数据和附带状况数据的数据获取部（40），所述附带状况数据表示包含在进行该作业时所述工程机械（100）的状况以及所述工程机械（100）的周围的状况的至少其中之一的附带状况；基于所述时间序列的作业数据判断所述作业内容的作业内容判断部（73）；以及，基于所述作业内容和所述附带状况数据生成作为对于该作业内容反映了所述附带状况的信息的反映信息的反映信息生成部（76）。
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公开(公告)号：CN108978743A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810399583.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60W30/00 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/262
Abstract: 本发明提供一种上部回转体能够相对于下部行走体回转的工程机械，其能够更可靠地避免该工程机械的周围存在的障碍物与上部回转体的接触。工程机械包括：检测装置；位置确定装置；以及动作控制装置。位置确定装置包含：计算部，利用检测装置的检测结果，计算障碍物相对于检测装置的位置；变换部，将由计算部算出的障碍物相对于检测装置的位置变换为障碍物相对于上部回转体的位置，以及确定部，利用变换部的变换结果，确定障碍物相对于假想分界面的位置，假想分界面设定在俯视时的上部回转体的侧面的外侧。动作控制装置根据由确定部所确定的障碍物相对于假想分界面的位置来对上部回转体的动作进行控制，以避免上部回转体与障碍物接触。
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公开(公告)号：CN116490655A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180074198.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 自动运行装置包括：位置推定部，具有相互作用模型，将与输入的力数据对应的实际位置数据作为推定位置数据来计算；力运算部，具有力运算模型，计算与输入的偏差对应的力数据，将力数据输入位置推定部；数据库，存储过去所计算的参数亦即基本参数；参数设定部，根据基本参数，计算与实际位置的范数y(t)和力的范数u(t)对应的对象参数，将对象参数作为相互作用模型及力运算模型的参数来设定。
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公开(公告)号：CN109252563B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810760961.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动可动部的操作；控制部，控制驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入操作装置的操作；以及障碍物检测装置，用于检测车主体周围的障碍物，其中，控制部能够进行以下处理：紧急停止处理，在控制部控制驱动机构而驱动可动部时，若障碍物检测装置检测到障碍物，则不论从操作检测部接受的信号为何，都控制驱动机构以停止可动部的工作；以及继续停止处理，在可动部由于紧急停止处理而停止时，若障碍物检测装置未检测到障碍物且操作检测部检测到被输入操作装置的操作，则控制驱动机构以使可动部的工作继续停止。
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