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公开(公告)号：CN109252563B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810760961.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动可动部的操作；控制部，控制驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入操作装置的操作；以及障碍物检测装置，用于检测车主体周围的障碍物，其中，控制部能够进行以下处理：紧急停止处理，在控制部控制驱动机构而驱动可动部时，若障碍物检测装置检测到障碍物，则不论从操作检测部接受的信号为何，都控制驱动机构以停止可动部的工作；以及继续停止处理，在可动部由于紧急停止处理而停止时，若障碍物检测装置未检测到障碍物且操作检测部检测到被输入操作装置的操作，则控制驱动机构以使可动部的工作继续停止。
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公开(公告)号：CN108978743A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810399583.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60W30/00 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/262
Abstract: 本发明提供一种上部回转体能够相对于下部行走体回转的工程机械，其能够更可靠地避免该工程机械的周围存在的障碍物与上部回转体的接触。工程机械包括：检测装置；位置确定装置；以及动作控制装置。位置确定装置包含：计算部，利用检测装置的检测结果，计算障碍物相对于检测装置的位置；变换部，将由计算部算出的障碍物相对于检测装置的位置变换为障碍物相对于上部回转体的位置，以及确定部，利用变换部的变换结果，确定障碍物相对于假想分界面的位置，假想分界面设定在俯视时的上部回转体的侧面的外侧。动作控制装置根据由确定部所确定的障碍物相对于假想分界面的位置来对上部回转体的动作进行控制，以避免上部回转体与障碍物接触。
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公开(公告)号：CN114763702A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210002960.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械以及远程操作辅助系统。利用该作业机械等，能够不受实机切换开关的ON/OFF的切换的影响地进行实机控制装置的电力供给状态以及电力供给切断状态的切换。当实机切换开关(81)从OFF切换到ON时，形成从实机电源(80)对实机控制装置(400)的第一电力供给路径(实机切换开关(81)→5极继电器(82)的基准继电器端子(820)→第一继电器端子(821)→电源端子(481))。由此，形成实机电源(80)对实机控制装置(400)的第二电力供给路径(4极继电器(84)的一对继电器端子(840、842)→第一二极管(881)→电源端子(481))。并且，第一电力供给路径被切断，另一方面，维持不经由实际切换开关(81)的第二电力供给路径。
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公开(公告)号：CN114729521A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080083150.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
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公开(公告)号：CN115066910B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202180013659.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 广濑龙一
Abstract: 本发明提供一种能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率提高的技术。在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置(20)的远程输入接口(210)对作业机械(40)的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机(460)的动作停止，但作为例外，也使发动机(460)的动作不停止。具体而言，在远程操作装置(20)中操作员不存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，使发动机(460)的动作停止。另一方面，在远程操作装置(20)中操作员存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，即使存在发动机停止指令，依旧不停止发动机(460)的动作而持续发动机(460)的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114729521B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202080083150.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
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公开(公告)号：CN115150441A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210291210.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04L67/125 , H04N7/18 , E02F9/20 , E02F9/26 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及作业辅助复合系统。能够确认根据操作员的操作而动作的作业机械是否与被选出的作业机械相一致。远程操作系统具有多个作业机械和用于远程操作协作作业机械的远程操作装置。远程操作系统具有：第一辅助处理元件，取得由通过第一通信路径确立了通信的第一作业机械的实机拍摄装置拍摄到的拍摄图像，并将拍摄图像发送给远程操作装置；第二辅助处理元件，识别一指定操作被执行，并将与一指定操作对应的指令信号发送给第二作业机械，其中，该一指定操作比如是使通过第二通信路径确立了通信的第二作业机械动作的多个操作当中的一部分操作、且是在拍摄图像中映入了与该操作对应的变化形态的指定操作。
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公开(公告)号：CN115066910A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180013659.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 广濑龙一
Abstract: 本发明提供一种能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率提高的技术。在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置(20)的远程输入接口(21)对作业机械(40)的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机(460)的动作停止，但作为例外，也使发动机(460)的动作不停止。具体而言，在远程操作装置(20)中操作员不存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，使发动机(460)的动作停止。另一方面，在远程操作装置(20)中操作员存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，即使存在发动机动作指令，依旧不停止发动机(460)的动作而持续发动机(460)的动作。
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公开(公告)号：CN119256554A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380042655.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 广濑龙一
IPC: H04Q9/00
Abstract: 提供一种能够缩短从暂时停止远程操作到重新开始远程操作为止的时间的远程操作系统。在由操作者(2)在远程操作的执行过程中执行了实机停止操作、且由操作者(2)用手头终端(230)执行了用于执行远程操作的重新开始或结束的指定操作时，远程操作系统(1)的远程控制装置(200)执行远程操作的重新开始处理或结束处理，远程控制装置(200)和实机控制装置(400)在从执行实机停止操作到执行指定操作为止的期间内维持通信连接状态。
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公开(公告)号：CN118339348A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079356.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够使用户得知作业机械和与作业机械关联的操作者的相互关系的图像显示系统。在信息终端装置(60)的输出接口(620)中，使与存在于指定区域图像中映入的指定区域的作业机械(Q i)的位置相对应的作为指标图像(M1i)的面部照片图像及面部插画图像、或者作业机械(Q i)的操作者的识别信息及该操作者的作业机械(Q i)的操作历史记录信息显示于显示装置。通过指标图像(M1i)的种类及/或外观设计的区别，能够使该信息终端装置(60)的用户得知该作业机械(Q i)的可选择的多个运行状态中的作为当前运行状态的远程操作状态及实机操作状态的区别，由于将操作者的识别信息及该操作者的作业机械的操作历史记录信息显示于显示装置，因此能够显示与该操作者相关联的操作历史记录信息。
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