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公开(公告)号：CN116324091A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063648.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明中，距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下，控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。
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公开(公告)号：CN110073060B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780075889.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 土井隆行
Abstract: 驱动部(203)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值为实际回转速度以上的状态即第一状态(期间TA)，则停止输出转矩指令值，发生空转状态。指令值计算部(202)在第一状态下，使回转指令值以第一斜率(K1)减小。另一方面，指令值计算部(202)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值小于实际回转速度的状态即第二状态(时刻t2之后的期间)，使回转指令值以比第一斜率要平缓的第二斜率(K2)减小。
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公开(公告)号：CN106869203B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610875523.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。
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公开(公告)号：CN118215949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073571.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN114502803A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069071.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111819593A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017713.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械的作业信息管理系统具备：服务器；安装在工程机械，发送表示用于识别自身的第一识别信息的无线信号的发送部；以及分别配置在工程机械的作业工地的多个盟视对象位置，当工程机械接近时接收无线信号，在该接收时，将用于识别自身的第二识别信息与第一识别信息一起发送到服务器的接收部。服务器具备：作业信息存储部；以及每当从各接收部接收第一识别信息和第二识别信息时，将组信息存储于作业信息存储部的数据处理部，其中，组信息是将基于该第一识别信息和第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息与表示该接收时刻的时刻信息相互对应的信息。
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公开(公告)号：CN106869203A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610875523.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。
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公开(公告)号：CN118140027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070698.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在大范围上持续进行基于自动驾驶的作业的工程机械(1)。该工程机械包括使上部回转体(22)及作业装置(30)多次进行包含处理动作的一系列的动作的控制器。控制器进行如下步骤：在由一系列的动作所进行的作业即处理作业达到了规定阶段时，将下一个一系列的动作中的处理动作的开始位置向上部回转体(22)的回转方向变更；在开始位置到达了变更极限面(75)的状态下，当处理作业达到规定阶段时，使下部行走体(21)进行范围变更移动；以使范围变更移动后的处理作业与范围变更移动前的处理作业连续的方式，设定移动后开始位置。
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公开(公告)号：CN114502803B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080069071.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
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公开(公告)号：CN114908824A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210099530.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统、远程操作辅助方法以及远程操作辅助复合系统。利用该远程操作辅助系统等，能够通过校准处理的高效化来实现作业机械的远程操作效率的提高。第一辅助处理元件(121)识别远程操作因素与实机操作因素是否对应的判定结果。“远程操作因素”是定义构成远程操作装置(20)的远程操作机构(211)的操作设定的因素。“实机操作因素”是定义构成作业机械(40)的实机操作机构(411)的操作设定的因素。以该判定结果是否定的情况为必要条件，由第二辅助处理元件(122)执行用于使实机操作因素及远程操作因素对应的处理。
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