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公开(公告)号：CN115803498A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180049632.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 学校法人川崎学园 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的液压挖掘机分别确定驾驶数据中作为操作对象物的加速期间的驾驶数据的加速数据和作为操作对象物的减速期间的驾驶数据的减速数据，根据加速数据及加速评价用数据，运算表示加速期间中的操作人员的技术水平的加速评价值，根据减速数据及减速评价用数据，运算表示减速期间中的操作人员的技术水平的减速评价值，根据加速评价值和减速评价值，判定操作人员的操作类型，输出与操作类型相关联的支持信息。
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公开(公告)号：CN112601863A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055036.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械（100）包括：下部行走体（10）；上部回转体（20），以相对于下部行走体（10）能够回转的结构而被安装；作业装置（30），以相对于上部回转体（20）在上下方向上能够摆动的结构而被安装，包含多个附属装置（31、32、33）；运动状态获取部（71），获取多个附属装置（31、32、33）的合成重心的运动状态量；等效系统生成部（72），将传递函数作为等效地表示作业装置（30）的动作的等效系统来生成，该传递函数以驱动作业装置（30）的驱动力作为输入且以运动状态量作为输出；以及，参数推测部（73），将传递函数的系统衰减系数及固有角频率作为操作技能评价值来推测。
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公开(公告)号：CN104285359A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380025485.3
申请日：2013-04-04
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H02K3/44
CPC classification number: H02K3/44 , H02K3/32 , H02K3/38 , H02K5/08 , H02K5/10 , H02K5/225 , H02K15/105 , H02K15/12
Abstract: 本发明提供一种能够防止密封剂从引线取出部分泄漏的电动机组件以及使用该电动机组件的电动机的制造方法。电动机组件包括：转子(12)、定子(13)、外壳(14)、具有贯穿孔(22)的分隔壁(21)、由富于弹性的材料形成且具有锥状外周面并嵌入于所述贯穿孔(22)的插头(23)以及连接于定子(13)的引线(25)。插头(23)包围引线插通孔(24)，在引线(25)插通于该引线插通孔(24)的状态下密封剂(20)被注入于外壳(14)。其注入压力将插头(23)朝向外侧推压，使其外周面与包围贯穿孔(22)的内周面紧贴，并且，使插头(23)沿缩径方向弹性变形从而堵塞引线插通孔(24)。
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公开(公告)号：CN118339345A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280078501.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 驱动装置的控制器(50)设定与作业装置的姿势关联的目标物理量，运算与作业装置的实际姿势关联的当前物理量，运算目标物理量与当前物理量的物理量偏差，运算用于辅助操作员的操作的辅助操作值，以使物理量偏差小时的操作员修正值比物理量偏差大时的操作员修正值小的方式，将操作员操作值修正为操作员修正值，以使物理量偏差小时的辅助修正值比物理量偏差大时的辅助修正值大的方式，将辅助操作值修正为辅助修正值，使用将操作员修正值与辅助修正值相加所得的总计值，控制作业装置的姿势。
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公开(公告)号：CN112585321B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980054335.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869203B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610875523.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。
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公开(公告)号：CN106300755B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610500142.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制注入密封剂时的密封剂的泄漏的电动机及其制造方法。电动机包括：转子；定子；具有用于收容转子和定子的收容空间、让收容空间向上开放的开口和呈从包围开口的边缘面向下凹陷的形状的切口的机壳；连接于定子的引线；为隔开用于注入覆盖定子的至少一部分的密封剂的密封空间和该密封空间的外侧的空间而被设置在切口内、且具有容许将引线导出到密封空间的外侧的贯穿孔的分隔壁；从上方安装于机壳的罩；以及具有高于分隔壁的弹性且被配置于分隔壁的下方的弹性部件。分隔壁的端面被配置在包含机壳的边缘面的平面上或较该平面位于上方。
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公开(公告)号：CN106065641A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610236654.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够在抑制设备布局的自由度下降的同时设置接线盒。上部回转体(3)具备底板(21)、立设于底板(21)上的支撑框架(22A、22B)、被支撑框架(22A、22B)支撑在底板(21)上的发动机(14)、连接于发动机(14)的发电电动机(15)以及接线盒(18)，该接线盒(18)具有电连接于发电电动机(15)且能够供电缆(C2)连接的端子(T)、及收容端子(T)并且安装于发电电动机(15)的盒主体。发电电动机(15)具有在俯视时偏离支撑框架(22A、22B)的位置上与底板(21)相对向的相对部(15a)。接线盒(18)被设置在发电电动机(15)的相对部(15a)与底板(21)之间。
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公开(公告)号：CN105827049A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610051378.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H02K5/04 , H02K5/173 , F16C25/08 , F16C35/077
Abstract: 本发明提供一种电动机，能够使利用环状弹簧施加在轴承上的预负荷稳定，并且能够有效地抑制所述环状弹簧的劣化。电动机具备：电动机轴(11)、转子(12)、定子(13)、以电动机轴(11)沿上下方向延伸的状态收容转子(12)及定子(13)的壳体(14)、支撑电动机轴(11)的上侧轴承(17)及下侧轴承(18)、以及对上侧轴承(17)施加向下的预负荷的环状弹簧(21)。下侧轴承(18)固定在电动机轴(11)及壳体(14)上。壳体(14)具有负荷承受面(22)，用于承受来自于所述上侧轴承(17)的克服所述预负荷而向上的推力负荷。
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公开(公告)号：CN118574968A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089172.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 控制装置(1A)包括驱动部(21S、5)、姿势信息取得部(31)及控制部(50)。控制部(50)基于姿势信息取得部(31)所检测的作业装置(20)的姿势信息，运算作业装置(20)的重心速度，另一方面，基于作业装置(20)对地面所做的对地功与目标对地功之差，运算所述重心速度的目标值即目标重心速度，并将以使所述重心速度接近所述目标重心速度的方式被施加了反馈修正的指令信号输入至驱动部(21S、5)。
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