-
公开(公告)号：CN112513381A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
-
公开(公告)号：CN112567100A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055079.9
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，假想设计面设定部（14），在满足了预先设定的更新条件的情况下，以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准，将假想设计面（SV）设定为与车体角度相同的角度，刮板动作控制部（15）以使刮板（4）在所述假想设计面（SV）的上方进行升降动作的方式限制所述刮板（4）的所述升降动作。
-
公开(公告)号：CN112105785A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980030984.9
申请日：2019-04-22
Abstract: 本发明提供一种不管是否执行再生动作也能以高精度进行自动控制的液压驱动装置。液压驱动装置包括：动臂流量控制阀(36)；斗杆流量控制阀(37)；对斗杆油缸(27)具有可变的再生率的再生控制阀(43)；进行马力控制的泵控制装置；姿势检测装置(60)；能够在通常控制模式与自动控制模式之间切换的动臂流量控制装置(76、100)；以及再生控制装置(93、100)。动臂流量控制装置(76、100)在自动控制模式下以使作业附属装置沿目标轨迹动作的方式调节动臂流量。再生控制装置(93、100)在低负荷时使再生控制阀(43)位于再生位置，在高负荷时位于再生切断位置，并且，在动臂流量控制装置被切换为自动控制模式时使低负荷时的再生率降低。
-
公开(公告)号：CN105074097B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201480018277.5
申请日：2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，不会伴随显著的压力损失，即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时，也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括：第一泵(31)，连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28)；第二泵(32)，连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24)；第三泵(33)，连接于斗杆用致动器26；动臂控制阀(54)，介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间；斗杆控制阀(56)，介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间；铲斗控制阀(58)，介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间；增速用的动臂汇流阀(55)，介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间；以及增速用的斗杆汇流阀(57)，介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
-
公开(公告)号：CN112513381B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513380A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
-
公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
-
公开(公告)号：CN112567099A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055077.X
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
-
公开(公告)号：CN112567098A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055037.5
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
-
公开(公告)号：CN105074097A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018277.5
申请日：2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，不会伴随显著的压力损失，即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时，也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括：第一泵(31)，连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28)；第二泵(32)，连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24)；第三泵(33)，连接于斗杆用致动器26；动臂控制阀(54)，介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间；斗杆控制阀(56)，介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间；铲斗控制阀(58)，介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间；增速用的动臂汇流阀(55)，介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间；以及增速用的斗杆汇流阀(57)，介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.032 seconds)
