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公开(公告)号：CN111867769B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980019420.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 制造在轴体的周围沿周向隔开间隔地设置有多个叶片、并在叶片之间具有曲面形状的凹部的造型物(W)。该造型物的制造方法包括：造型工序，在该造型工序中，针对半径比穿过凹部的最底部的底部圆的半径大的剖视呈圆形形状的基材，在该基材周面层叠使填充材料熔融以及凝固而成的熔敷焊道，形成成为叶片的造型部；以及切削工序，在所述切削工序中，切削造型部的表面以及基材的周面的一部分，形成叶片，并且形成叶片之间的凹部。
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公开(公告)号：CN111867769A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019420.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 制造在轴体的周围沿周向隔开间隔地设置有多个叶片、并在叶片之间具有曲面形状的凹部的造型物(W)。该造型物的制造方法包括：造型工序，在该造型工序中，针对半径比穿过凹部的最底部的底部圆的半径大的剖视呈圆形形状的基材，在该基材周面层叠使填充材料熔融以及凝固而成的熔敷焊道，形成成为叶片的造型部；以及切削工序，在所述切削工序中，切削造型部的表面以及基材的周面的一部分，形成叶片，并且形成叶片之间的凹部。
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公开(公告)号：CN111770806A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015540.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B23K9/032 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 将层叠造型物的形状分割为多个多边形面并赋予索引编号。对除了终端多边形面以外的多边形面赋予焊道形成开启的标志，对终端多边形面赋予焊道形成关闭的标志。求出焊道连续形成路径，该焊道连续形成路径是通过在焊道形成开启的多边形面的位置实施焊道形成、并在从焊道形成开启的标志的多边形面到达焊道形成关闭的多边形面的位置处使焊道形成停止而得的，沿着焊道连续形成路径连续形成焊道而对层叠造型物进行造型。
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公开(公告)号：CN110603115A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880027715.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种层叠造型部件的接合方法及结构体、以及层叠造型部件，能够在不受层叠造型部件的尺寸、形状的复杂度制约的情况下，简单且高品质地制作。层叠造型部件通过在熔敷焊道层上反复层叠下一层的所述熔敷焊道层而造型，该熔敷焊道层由使用电弧而使焊料熔融并凝固的熔敷焊道形成。将这些多个层叠造型部件经由与层叠一起造型出的焊接接头焊接，从而形成一体的结构体。
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公开(公告)号：CN107249801A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680012294.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度进行修正。在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置(40)中，输入接收部(42)接收焊接中的目标质量的指定，焊接条件信息输出部(44)根据由输入接收部(42)接收到的目标质量的指定，输出为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而焊接条件的项目能够采取的值的限制的限制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101659056A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910142596.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种机器人的干涉回避方法以及机器人系统，能够可靠地回避机器人和障碍物之间的干涉，同时可靠地进行规定的作业。该干涉回避方法反复执行如下步骤：进行在开始位置的干涉校验的步骤；若存在干涉则确定机器人(2)应该存在的区域的步骤；校验代表机器人(2)的各部位的对象点是否处于机器人(2)的应该存在的区域内的步骤；对于位于区域的内侧的部分赋予远离区域的边界且越接近边界越大的移动矢量，对于位于区域的外侧的部分赋予朝向区域内且比位于区域内时更大的移动矢量的步骤；使用合成了移动矢量的合成矢量求出机器人(2)的回避位置和姿态的步骤，由此设定不干涉的路径。
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公开(公告)号：CN112166002B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980032842.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用三维形状数据，将层叠造型物即叶片的形状根据焊道的高度而分割为多个层。对分割为多个层的层叠造型物的各层应用设定形状的区域而进行分割。求出将分割出的区域彼此连结的连结线而算出突起部的延长方向，并沿着该延长方向决定焊道的形成预定线。沿着焊道形成预定线形成焊道而对层叠造型物进行造型。
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公开(公告)号：CN108602151B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201780010047.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
IPC: B23K9/032 , B22F3/16 , B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K10/02 , B23K26/21 , B23K26/342 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 在轨道决定装置(40)中，CAD数据取得部(41)，取得表示立体的造型物的形状的形状数据，轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)基于由CAD数据取得部(41)取得的形状数据，生成控制信息，所述控制信息是对为了造型造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，是表示层叠有熔融金属的多个层之中的一层的上表面达成平坦这样的、层叠装置的轨道和层叠装置层叠熔融金属时的层叠条件的至少任意一个的信息，控制程序输出部(45)，输出由轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)生成的控制信息。
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公开(公告)号：CN111417485B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201880073841.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法以及制造装置。在用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道时，预先制作与基面倾斜角和轨道倾斜角相应的焊道高度以及焊道宽度的映射，该基面倾斜角是形成熔敷焊道的基面与铅垂方向所成的角，该轨道倾斜角是形成基面上的焊炬的轨道方向与铅垂方向所成的角。并且，在基面上形成熔敷焊道时，与基面倾斜角和轨道倾斜角相应地从映射选择焊道高度以及焊道宽度，以选择出的焊道高度以及焊道宽度形成熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN112368099A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980042782.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。
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