公开(公告)号：CN107320885A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710691229.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 苏州世纪天成信息技术有限公司

Inventor： 邱海云

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/24 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: A62C31/03 ,  A62C31/24 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的移动式救火装置，包括无人机、第一消防水带、高压水泵以及救火机构，救火机构包括控制室、第二消防水带、连接装置、储水室以及车轮，控制室包括处理器、驱动装置、第一导航装置以及定位装置，第一导航装置用于设置救火机构的行走路线，定位装置用于设置救火点，无人机包括摄像头、第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第二导航装置，摄像头用于拍摄无人机前进方向的画面，第一激光测距仪用于检测无人机与前方建筑物之间的水平距离值，第二激光测距仪用于检测无人机与地面之间的竖直距离值，第二导航装置用于设置无人机的飞行路线，第一消防水带连接无人机与高压水泵，第二消防水带连接储水室与消防栓。

公开(公告)号：CN107284665A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710569818.9

申请日：2017-07-13

Applicant: 太仓韬信信息科技有限公司

Inventor： 胡敏刚 ,  张宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/04 ,  B64D47/06

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/04 ,  B64D47/06

Abstract: 本发明公开了一种新型固定翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体由设置在无人机主体顶端的机身及设置在机身一侧的螺旋桨构成，且所述螺旋桨与机身之间紧密贴合，所述螺旋桨的外表面设有旋转叶片，且所述旋转叶片部分嵌入设置在所述螺旋桨内，所述机身的顶端设有操作面板，且所述操作面板嵌入设置在所述机身内，该种新型固定翼无人机，设有多个缓冲包，在无人机接近回收区域时，在一定高度上会快速降落，所述缓冲包在落地时，能够承受落地冲击，对机身起到保护作用，提高了无人机主体的安全性，在未来具有广泛的使用前景。

公开(公告)号：CN107097910A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710356869.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 苏州寅初信息科技有限公司

Inventor： 庄善东

IPC: B63B35/32 ,  B64C39/02 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B2035/007 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，其特征在于，无人机包括摄像装置以及导航装置，摄像装置以及导航装置与处理器连接，水上清扫装置设置在无人船前部，无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接，无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱，第一输料管与水上清扫装置以及第一集料箱连通，第二输料管与水上清扫装置以及第二集料箱连通，第一输料管上设置有第一电控阀门，第二输料管上设置有第二电控阀门。

公开(公告)号：CN107089319A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710261972.X

申请日：2017-04-20

Applicant: 中化舟山危化品应急救援基地有限公司 ,  中化兴中石油转运(舟山)有限公司

Inventor： 唐炳文 ,  丁志忠 ,  刘海定 ,  张学军 ,  林俊

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  A62C3/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  A62C3/0228 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明属于消防技术领域，尤其涉及一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，第二云台搭载红外热成像摄像机，高清图传系统用于将采集的图像信息及气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台执行飞行动作，控制第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。本发明大大提高了应急指挥的视野范围和快速反应速度，为抗击各类灾害任务更好地发挥了搜救侦察作用。

公开(公告)号：CN107065857A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710076034.2

申请日：2017-02-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·夸斯特 ,  R·尼科迪默斯 ,  S·诺德布鲁赫

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/04 ,  G08G1/142 ,  G08G1/146 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。本发明还涉及一种无人驾驶飞行器和一种计算机程序。

公开(公告)号：CN107000849A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066435.9

申请日：2015-09-06

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵开勇 ,  王铭熙 ,  陈翔宇

IPC: B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  G05D1/104

Abstract: 一种无人机(20)，包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机(20)产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台(30)建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台(30)进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台(30)的通信信息确定目标浮空平台(30)，并产生飞行控制信号，并根据该飞行控制信号调整该无人机(20)与该目标浮空平台(30)之间的空间距离，使得该目标浮空平台(30)能够为该无人机(20)提供空中补给。本发明还涉及一种无人机(20)的空中补给方法、浮空平台(30)以及浮空平台(30)的控制方法。

公开(公告)号：CN106741892A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611100496.5

申请日：2016-12-05

Applicant: 广西大学

Inventor： 张鲁云

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于航拍飞行器技术领域，具体公开了一种多旋翼航拍飞行器。该多旋翼航拍飞行器包括遥控器、机架和均设于机架上的电源、飞行控制器、电子调速器、电机、旋翼、第一减震组件、第二减震组件及拍照载荷；所述遥控器无线连接所述飞行控制器，所述电源依次连接所述飞行控制器、所述电子调速器、所述电机和所述旋翼，所述电机通过所述第一减震组件安装在所述机架上；所述拍照载荷包括云台、无线图像传输系统和摄像机，所述飞行控制器包括处理器、无线接收器、GPS模块、磁强计、陀螺仪、第一振动传感器和第二振动传感器。本发明的多旋翼航拍飞行器具有飞行平稳性高、拍摄质量好、可实时监控飞行状态的优点，具有实用性。

公开(公告)号：CN105247593B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480031094.7

申请日：2014-04-17

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭钰 ,  汪滔 ,  宋健宇

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN106461396A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580012095.1

申请日：2015-03-09

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  林灿龙 ,  陈熙 ,  王铭钰 ,  宋健宇

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了用于提供对限飞区域的飞行响应的系统、方法和装置。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要，所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN106114854A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610648549.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司

Inventor： 于进勇

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C27/26

Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。