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公开(公告)号：CN116417162A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655351.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。本发明的有益效果在于：该发明可远程实现燃料棒的拔出及插入动作；该发明在拔出或插入燃料棒的过程中，燃料棒一直处于保护状态；该发明夹取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。
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公开(公告)号：CN114549621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111621981.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器管板清洗喷嘴自适应定位装置，包括密封壳体，视觉相机、光源部件、透明板和后板，密封壳体内安装视觉相机和光源，密封壳体的前端通过透明板密封，密封壳体的后端通过后板密封。本发明还提供了一种嘴自适应定位方法，包括：步骤S1：通过终端图像采集系统采集传热管图片；步骤S2：预处理图像；步骤S3：检测传热管边缘；步骤S4：提取传热管边缘特征点；步骤S5：采用最小二乘法拟合传热管边缘直线，使得每个边缘点到拟合直线距离平方和最小，并且定位中心点；步骤S6：确定位置偏差，通过运动控制实现位置补偿。该自适应定位装置及方法能够实现喷嘴自适应定位，定位精度高，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN111951990A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673025.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。
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公开(公告)号：CN117687410A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311540660.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站地底隧道中设备规划控制方法及装置。本公开提供的核电站地底隧道中设备规划控制方法通过自主规划和控制方法控制设备在隧道的行进线路，能够根据实时定位感知数据实现平底隧道和圆底隧道中路径规划。此外，基于带误差修正项的预测模型控制方法，能够控制清理设备和收集设备在平底隧道和圆底隧道中高速行驶。实现设备(例如可以为清理设备或收集设备)在不同半径和不同形式(圆底和平底)自主运行，代替人工实现高危场景的作业工作。
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公开(公告)号：CN117368203A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311134248.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116833137A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808827.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种可折叠隧洞清理设备。本公开提供的设备可通过调节履带底盘的角度使设备的履带与不同截面管道法向垂直，使得设备在面临不同截面的隧道时，能够通过可调节式履带底盘完成不同截面隧道的行进，由此能够较好地完成隧道内壁附着海生物的清理工作；通过旋转机械臂完成隧道内不同位置的清洁工作；通过采用双层刮刀的设计可以使隧道内壁清洁更加高效；并且能够通过折叠机械臂减少在运输安装过程中空间利用。
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公开(公告)号：CN116713223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793727.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置。本公开中，回转机构驱动偏心轮转动的情况下，通过传动杆带动多个刀头摇臂片同步运动，位于刀头摇臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞内壁运动，刮切附着在隧洞内壁外层的附着物，并在摇臂的带动下回缩；在位于刀头摇臂片凸起部的刀片回缩的过程中，位于刀头摇臂片上端的刀片朝向隧洞内壁运动，并更深入地刮切里层的附着物，并接着在摇臂的带动下回缩，这样，摇臂在回转机构的驱动下，带动刀头摇臂片形成往复式刨锄式动作，每一个往复运动可以分两次对附着物进行不同深度的清除，有利于更为彻底地清除顽固附着物，并由此大大提到了隧洞清理的效率。
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公开(公告)号：CN112728247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN112692786A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011610431.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，包括气锁、定位支架和螺栓拧紧轴，所述气锁用于与外部动作部件连接固定，所述气锁另一端连接定位支架，所述螺栓拧紧轴安装在定位支架上。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，快速便捷的实现在机械臂上的拆装，对一次侧高水位堵板上所有螺栓的位置可达，自动实现一次侧高水位堵板螺栓的拆装，并对拆装过程进行控制。
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公开(公告)号：CN112728247B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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