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公开(公告)号：CN119919477A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411966789.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于光学三维测量技术领域，公开了一种基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法，包括图像预处理、自适应曝光调控、条纹图像细化、激光中心线提取。本方法不仅在图像采集层面采用自适应曝光调控方法，提高了线激光图像采集的质量，而且通过基于像素邻域信息的线激光细化方法，提高了激光条纹中心线的提取精度，更重要是从图像获取和图像处理层面综合优化，提高了激光条纹中心线提取的提取准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119861606A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411814684.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于运动控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下浮游机器人辅助运动控制方法。包括如下步骤：步骤1：图像坐标系与航向标定；步骤2：对象识别与作业轨迹生成；步骤3：航向控制；步骤4：定点悬停。本发明的有益效果在于：(1)仅采用单目未标定相机，通过识别场景中重复目标，进行浮游机器人的航向和位置控制；(2)本发明采用深度学习的方法，通过少量现场图像，基于数据生成方式训练检测模型，同时基于模板图像，根据检测结果，实现航向规划图生成；(3)基于航迹规划图和里程计信息，联合实时检测目标，实现实时航向和位置的闭环控制。
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公开(公告)号：CN113751979B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010497367.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置，其中，所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动，在所述移动平台上设有转运机构，并在所述转运机构上设有抓具，所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞，并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量，同时结构简单，可靠性良好，安装快捷。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN111354488B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811571715.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/04 , G21C17/104
Abstract: 本发明涉及燃料组件破损检测领域，具体涉及一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。本发明提出一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。在不破坏组件完整性的前提下检测核燃料组件的破损状况。一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置，包括：燃料组件、啜吸筒、压力传感器、真空泵、放射性探测器、汽水分离器、无放射性水源。一种核燃料组件真空离线啜吸检测方法包括：步骤一：检测回路气冲洗；步骤二：啜吸筒水冲洗；步骤三：啜吸检测；步骤四：检测数据分析；步骤五：完成检测。本发明适用于所有燃料组件的离线啜吸检测，避免加热可能造成的安全风险，所设计的检测装置操作方便，易于实施。
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公开(公告)号：CN112728247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN109979632A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445478.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具，该工具包括卡爪张合调节机构、芯杆、加长杆以及拆装头，其中，芯杆套在加长杆内部并构成内外双层棒状结构，在加长杆的末端设有拆装头，在芯杆顶端设有卡爪张合调节机构，通过卡爪张合调节机构旋转芯杆，从而控制拆装头上卡爪张合。该工具可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座套筒螺钉进行拆除和安装；同时，可有效避免拆装或安装过程中套筒螺钉的意外脱离，套筒螺钉拆除后可随工具一起移走，待到安全区域或位置后工具可将套筒螺钉进行释放。
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公开(公告)号：CN104464859B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310442035.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及核电站堆芯换料时进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部；上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。
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公开(公告)号：CN105805250B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410849548.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。
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公开(公告)号：CN105806599A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843618.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 该技术属于光载荷保护限制值获取领域，具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒，卷筒为圆环型，编码器连接卷筒，实现同步运动，抓头连接在牵引钢丝绳的一端，牵引钢丝绳连接多个导向滑轮，其另一端与卷筒连接，编码器测量卷筒旋转角度，根据卷筒的直径计算抓头的位置，在某一导向滑轮上安装张力传感器，张力传感器测量牵引钢丝绳上的张力，而张力传感器与编码器均连接PLC控制器，PLC控制器采集位置值和张力值并完成对载荷保护限制值的计算，PLC控制器连接显示仪表，从而可以使载荷值显示在显示仪表上，卷筒支座通过螺钉安装在底板上。
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