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公开(公告)号：CN114954873A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605357.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
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公开(公告)号：CN111775177B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010612220.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压人工肌肉和第二水压人工肌肉分别位于异形支撑柱的前后两侧。本发明集成了控制阀组，且控制器密封舱外侧可布置传动装置与水压人工肌肉，充分利用系统空间，与未集成控制阀组的关节系统相比，体积减少50％，实现紧凑性与轻量化设计。本发明设计了机械、水液压和弱电等模块化通道，减少液压管路和电缆的限制，实现了水压人工肌肉关节的模块化设计，便于机械臂的构型设计及轻小型化设计。
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公开(公告)号：CN112775941B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011615129.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种气压驱动的可变刚度柔性执行器，包括密封的伸长肌和设置在所述伸长肌内且密封的收缩肌；所述伸长肌包括中空的伸长肌基体，所述伸长肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道A；所述收缩肌包括中空的收缩肌基体，所述收缩肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道B；所述气道A和所述气道B分别与供气端连接；所述伸长肌基体和所述收缩肌基体均为柔性材料制成。本发明只要通过给伸长肌或收缩肌充气，该柔性执行器就能在一定范围内任意调整结构长度，且当长度确定时，协同调整伸长肌和收缩肌的通气压力，就能实现在一定范围内任意调整结构刚度。
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公开(公告)号：CN111546407B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010437514.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝复合材料曲线型窄盲槽逆向切削加工方法。本发明包括如下步骤：刀具根据所开设窄盲槽的深度确定H向进给，沿H向运动至刀具的底面处于目标切深位置；刀具正向进给形成窄盲槽底面切口，沿H向自下而上进行垂直逆向切削，形成窄盲槽侧壁切口；刀具上升后，正向进给至该切口对称侧；刀具沿H向运动至刀具的底面处于目标切深位置，自该切口对称侧反向进给，反向修整底面切口，并进行侧壁逆向修整，之后刀具继续上升至刀具的底面高于蜂窝复合材料面板上表面。本发明利用轨迹控制将窄盲槽底面及侧壁分开加工，避免底面切入时孔壁结构破坏带来的刚性消减，保证了窄盲槽的底面尺寸精度和侧壁质量。
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公开(公告)号：CN113291440A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110893894B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911216588.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种翻扣船软体救助密封舱，包括上部舱体、密封舱体中段、下部舱体以及底座；上部舱体包括上部外层舱体、上部内层舱体以及舱体保持框架，上部舱体一侧设置有过渡舱，其中上部外层舱体通过热胶和方式与过渡舱外层连接，上部内层舱体通过热胶和方式与过渡舱内层连接；底座包括封堵座、封堵门、底座固定块，其中底座固定块焊接在船板上，通过螺栓提供下压力，使封堵座与船板之间的密封材料产生形变以达到密封的目的；底座与下部舱体通过底座连接环进行连接。通过本发明对船底开孔进行救援不会影响船体的浮态。
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公开(公告)号：CN112984197A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157955.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可监测故障式电磁阀，属于电磁阀监控技术领域，该电磁阀包括阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套；附着在阀芯下侧外壁的用于作为磨损监测时的电介质层的陶瓷涂层与附着在阀芯顶部的用于信号正负极间隔离的绝缘层；与阀芯上部插销连接的空心动铁；活动安装在空心动铁上部凹槽的弹簧；套装在空心动铁外部的空心静铁；固定在空心静铁外部的线圈；与空心静铁上部用来固定线圈的螺母；分别与绝缘层和空心静铁外部相连接用于测量电磁阀阀芯磨损情况的故障监测电路，本发明能利用简易的监测电路，既可以通过快速监测绝缘层是否损坏，亦可以通过跟踪电容变化实现对阀磨损情况记录，并可在出现故障前提前预测，结构简单、体积小易于集成和应用。
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公开(公告)号：CN112894966A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110064729.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B26D7/02
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝复合材料孔格自适应夹持装置，包括夹持装置底座、钢针固定板以及钢针；夹持装置底座中设有钢针安装腔，夹持装置底座的一端设有阵列孔板，阵列孔板上设有阵列孔，从钢针安装腔一侧可向阵列孔中插入钢针形成钢针阵列；当具有钢针阵列的夹持装置底座与蜂窝复合材料接触时，与蜂窝复合材料的孔壁端面接触的钢针可被顶入钢针安装腔中，与蜂窝复合材料的孔壁端面不接触的钢针插入至蜂窝孔中，且每个蜂窝孔中至少一个侧壁与插入至蜂窝孔中的钢针接触；夹持装置底座上设有钢针固定板插槽；钢针固定板可插入钢针固定板插槽中用于将插入至蜂窝孔中的钢针限位在阵列孔板上。该夹持装置实现了不同规格蜂窝复合材料乃至复杂孔格蜂窝材料的有效固持。
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公开(公告)号：CN112879717A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110098116.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/32 , F16F15/08 , F17D5/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于管道机器人内外通讯的极低频发射装置，包括机载外壳；电池组，设置在所述机载外壳内；旋转电机，安装在所述机载外壳内，并与所述电池组电连接；以及永磁体，设置在所述机载外壳内，并与所述旋转电机的输出端连接，所述永磁体所辐射的磁信号的频率与所述旋转电机的旋转频率同频。圆柱形永磁体在旋转电机的带动下，绕轴转动，对外发射与转速同频的电磁波。通过改变永磁体转速，实现极低频磁场上调频信息的加载。本发明的装置给海底管道机器人内外通信开辟了一条新道路，对于提升海底管道机器人的内外通讯效率具有重要作用。
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公开(公告)号：CN110207967B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910512776.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与样本库中的样本特征向量做互相关分析，其中互相关系数最大时对应的样本状态即为所识别待测信号状态。本发明简单易行，通过软件编程将算法写入硬件平台中，即自动样本制作与状态识别，结果准确性高，识别过程所需时间短，与其他识别方法相比，自动化程度更高。
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