公开(公告)号：CN114212704A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111547271.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈英龙 ,  车思儒 ,  宋甫俊 ,  解佳森 ,  李昂 ,  弓永军

IPC: B66C23/52 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/693 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，涉及船用起重设备技术领域，尤其涉及用于船用起重机上的辅助装置。本发明基座固定连接在船用起重机的起重臂末端；旋转基座的尾端与基座铰轴连接，并可以铰轴为圆心做横向转动；旋转基座与基座之间装有偏载液压缸；伸缩臂的底端与旋转基座通过铰轴连接，并可以铰轴为圆心作俯仰转动；旋转基座与伸缩臂之间装有俯仰液压缸，为伸缩臂提供俯仰运动的动力；定滑轮装于伸缩臂的顶端；吊钩通过钢丝绳缠绕在定滑轮上，并与船用起重机的卷筒相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的当母船发生船体晃动时，船用起重机随船体运动，进而导致吊臂末端的运动，最后导致货物的摆动的问题。

公开(公告)号：CN112879717A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110098116.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈英龙 ,  李昂 ,  弓永军

IPC: F16L55/32 ,  F16F15/08 ,  F17D5/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种用于管道机器人内外通讯的极低频发射装置，包括机载外壳；电池组，设置在所述机载外壳内；旋转电机，安装在所述机载外壳内，并与所述电池组电连接；以及永磁体，设置在所述机载外壳内，并与所述旋转电机的输出端连接，所述永磁体所辐射的磁信号的频率与所述旋转电机的旋转频率同频。圆柱形永磁体在旋转电机的带动下，绕轴转动，对外发射与转速同频的电磁波。通过改变永磁体转速，实现极低频磁场上调频信息的加载。本发明的装置给海底管道机器人内外通信开辟了一条新道路，对于提升海底管道机器人的内外通讯效率具有重要作用。