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公开(公告)号：CN119154740B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN119920595A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510283785.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种松耦合变压器的分立式多线圈补偿方法，属于线圈补偿技术领域。本发明针对现有多线圈磁耦合结构需要集中串联补偿或者解耦设计等限制的问题。包括：设置原边线圈为多个原边独立线圈的并行结构，每个原边独立线圈串联一个原边补偿电容；同时设置副边线圈为多个副边独立线圈的并行结构，每个副边独立线圈串联一个副边补偿电容。本发明实现了松耦合变压器线圈的补偿。
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公开(公告)号：CN116345933B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310336959.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的并联逆变系统及其阻抗压缩方法，涉及一种高频逆变阻抗压缩电路及其调制方法。目的是为了克服现有兆赫兹逆变器采用无源网络进行阻抗调节时，只能对变化的阻性负载进行限制，当负载中包含变化的容性或感性分量时，输入的阻抗范围呈现发散的趋势的问题，其中并联逆变系统包括：第一阻抗压缩支路，用于将负载阻抗压缩至第一阻抗压缩支路阻抗区间；第一阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalU；第二阻抗压缩支路，用于将变化的负载阻抗压缩至第二阻抗压缩支路阻抗区间；第二阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalL；第一阻抗匹配网络，用于将zGoalU匹配至第一逆变单元的理想阻抗点；第二阻抗匹配网络，用于将zGoalL匹配至第二逆变单元的理想阻抗点。
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公开(公告)号：CN119765942A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968780.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高可靠性的升压直流变压器及其设计方法，所述升压直流变压器包含N个功率单元，其中：功率单元包含输入逆变电路、单相变压器、输出整流电路；输入逆变电路包含IGBT器件Q1～IGBT器件Q4；单相变压器包含变压器的一次侧、变压器的二次侧和漏感Lk，一次侧包含第一端子与第二端子，二次侧包含第一端子与第二端子，变压器一次侧的第一端子和变压器二次侧的第一端子为同名端，变压器的变比为1:n；输出整流电路包含二极管D1、二极管D2、桥臂电抗器L1、桥臂电抗器L2、子模块串联桥臂S1和子模块串联桥臂S2。本发明具备器件数目少、效率高、成本低、输入电压宽范围调节的特点。
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公开(公告)号：CN119602584A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411791407.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 一种可调控宽适应MOSFET关断栅极驱动电路及驱动方法，涉及电力电子领域，该驱动电路通过参数配置匹配待控功率MOSFET寄生参数以提高适用性；在待控功率MOSFET关断过程中，所述电路控制栅极电压在高于米勒平台阶段快速下降、在米勒平台期间保持在米勒平台电压、在米勒平台至阈值电压阶段线性下降、在阈值电压以下快速下降，通过对栅极电压的连续精细控制实现漏源侧电压电流轨迹调控，解决了现有关断驱动电路难以在功率MOSFET器件关断过程中对栅极电压进行精细调控、无法对功率MOSFET漏源侧电压电流轨迹进行单独精细调控、难以在关断过程中同时满足低电压过冲和低关断损耗的目标、难以实现功率MOSFET器件尽限应用，导致难以满足电力电子装置高功率密度需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075478B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311115665.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用控制器信息的神经网络阻抗建模方法，所述方法如下：步骤1、获取Zpn、CVpn和CIpn；步骤2、第一阶段训练：输入为频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq，输出为控制信息CVpp、CVpn、CVnp、CVnn、CIpp、CIpn、CInp、CInn的幅值和相角；第二阶段训练：第一阶段训练出的控制器信息CVpn和CIpn的训练结果与频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq共同作为第二阶段神经网络的输入，输出为序阻抗Zpp、Zpn、Znp、Znn的幅值和相角。本发明将控制信息引入到阻抗建模过程中，能够提高神经网络建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116660657B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310650317.9
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化变换器功率单元测试方法，所述测试方法的实验过程主要为在数字实时仿真机中模拟被测功率单元的测试环境，通过功率放大器为被测功率单元提供真实的电压、电流，并采集被测功率单元端口信号送回实时仿真机，实现电路互联。同时，数字实时仿真机采集被测功率模块状态、执行对被测功率模块的控制。本发明无需设计额外的硬件电路以及控制算法，能够灵活地模拟各种复杂工况下功率单元的电压、电流波形，对功率单元性能进行充分测试，并且能够适用于不同的模块化变换器。本发明能够大幅缩短模块化变换器测试周期、加速装备研发速度。
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公开(公告)号：CN119209449A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323163.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于预定义时间前馈补偿的直流微电网无源模型预测控制方法。该控制方法的设计流程具体为：首先，通过设计预定义时间非线性扰动观测器对外部干扰进行在线估计和前馈补偿，系统的鲁棒性得到了显著提高。为了获得最佳控制结构，系统参数将被在线估计，而不是严格假设的干扰信号。然后，设计了由无源控制电压环和模型预测控制电流环组成的自适应无源模型预测控制(APMPC)，它具有结构简单、高鲁棒性、快速电压调节等优点。此外，在模型预测控制电流环之前，还可以通过饱和限流环节实现简单的限流。本发明提出的预定义时间扰动观测器确保了误差信号在自由设定的时间上界内收敛。
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公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN118984097A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064928.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。
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