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公开(公告)号：CN119010701B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN119538508A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411423620.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种永磁同步电机转速自适应弱磁控制器设计方法，它涉及一种设计方法。本发明为了解决现有弱磁控制器参数整定需要试凑的的问题。本发明的步骤包括步骤1、计算q轴电压参考值并构建q轴电压闭环；步骤2、针对不同的电流环解耦方法设计不同类型的转速自适应电压调节器；步骤3、通过转速自适应电压闭环的调节作用实现弱磁控制。本发明属于永磁同步电机弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119513460A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411419209.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于遍历的永磁同步电机弱磁工作点计算方法，它涉及一种永磁同步电机弱磁工作点计算方法。本发明解决了传统牛顿迭代法存在某些工况下计算不收敛的问题。本发明构造了弱磁工作点函数，同时考虑了转矩、转速以及电压对工作点位置的影响。弱磁工作点函数在所涉及区间中具有导数为正的特性，因此可以采用单调性进行遍历计算求取工作点。本发明详细给出了计算工作点的流程，计算得到的工作点可以用于查找表中为永磁同步电机弱磁控制提供参考。本发明属于永磁同步电机弱磁技术领域。
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公开(公告)号：CN119030397A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411319765.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 天津电气科学研究院有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 基于增强型单自由度自抗扰控制器的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域。解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术在永磁同步电机速度发生变化时转子位置出现估计误差的问题。方法包括：根据旋转变压器软件解码系统模型，获得转子位置角度收敛系统的误差状态方程；构建扩张状态观测器一，利用扩张状态观测器一观测的总扰动进行前馈补偿；利用扩张状态观测器二观测扩张状态观测器一无法抑制的剩余扰动并进行前馈补偿；设计控制律，将扩张状态观测器一和扩张状态观测器二估计的扰动作为前馈补偿输入控制律中，收敛永磁同步电机加速过程中转子位置误差信号。本发明提高电机驱动控制系统的性能，应用于工控领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154740B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN119401874A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411496098.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域，解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术由于旋转变压器输出信号发生偏置而导致转子角频率和位置产生波动的问题。方法包括：获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号，并与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号；将偏置误差信号输入至二阶广义积分器，获得两个正交的偏置误差信号；利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将其转化为直流偏置误差信号；利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将其补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。应用于装备制造、军工航天等领域。
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公开(公告)号：CN119315879A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411420183.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法，它涉及一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法。本发明是为了克服传统永磁同步电机弱磁控制方法存在的不足。本发明的步骤包括步骤1、计算动态性能增强查找表，并构建电压闭环弱磁框架；步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子K；步骤3、根据权重因子K综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出。本发明属于永磁同步电机电压闭环弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119154740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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