自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113763262A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110852509.9

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景,激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据,导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤:(1)标定:对自动驾驶矿卡的传感器进行标定,包括组合导航设备,激光雷达,相机,传感器进行标定;(2)计算包围盒:跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系,计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒;(3)坐标转换:将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系;(4)点云过滤:在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。

    矿卡的环境感知系统和矿卡

    公开(公告)号:CN221882642U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420505625.2

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定,简化了标定过程,降低了标定的复杂性。同时,通过设置加热件、散热风扇和温度传感器,可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内,不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜,粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上,而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。

    一种露天煤矿爆破钻孔护孔装置

    公开(公告)号:CN220869321U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202321853879.5

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本实用新型公开一种露天煤矿爆破钻孔护孔装置,属于煤炭露天开采领域。包括能够展开或收缩的爆破钻孔口岩粉堆的推开装置,推开装置包括中心轴,中心轴上设有两扇截面为半圆形用以推开岩粉堆的护孔挡板,两扇护孔挡板合并后形成柱状结构,两扇护孔挡板内侧分别与中心轴之间设有能够将两扇护孔挡板伸展收缩的液压柱,中心轴底部设有尺寸与爆破钻孔口匹配的钻孔堵塞装置。其结构简单,使用方便,提升爆破效率,防止各种环境导致岩粉回流,防止飞炮。

    用于煤矿安全生产的智能定位手环

    公开(公告)号:CN220477059U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321664240.2

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本实用新型涉及矿用安全配件技术领域,具体为用于煤矿安全生产的智能定位手环,包括定位手环主体,其中所述底座部分,包括底座主体和限位机构,所述底座主体的上端开设有电池腔室,所述电池腔室的内部设置有插头二,且底座主体的上端设置有插头一,所述插头一和插头二分别与控制器电性连接;所述显示部分,包括放置面板,所述放置面板上设置有显示屏,所述电池部分,其可更换设置在电池腔室的内部,本实用新型中,通过设置的限位机构,当电池部分电量亏损或者没电时,可对电池部分快速更换,且全程无风险,避免智能定位手环在使用过程中电量过低,导致其使用效率降低,无法实现对工人位置的实时监测。

    一种无人驾驶矿车的轮速传感器装置

    公开(公告)号:CN220064101U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321493744.2

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿车的轮速传感器装置,包括齿圈、轮速传感器,所述轮速传感器的外壁固定套接有一号安装板,所述轮速传感器的左端固定连接有电缆,所述电缆的外壁活动卡接有夹线器,所述夹线器的内壁设置有加固组件,所述加固组件远离夹线器的一端固定连接有防滑垫,所述夹线器的上下两端均固定安装有固定块。本申请通过轮速传感器、加固组件、夹线器和电缆之间的配合,利用加固组件的设置,实现了电缆在夹线器中的夹持作用,达到了电缆的加固效果,有效地解决了电缆直径值不同的问题,采用加固组件中一号弹簧的安装方式,使得夹线器可适用于不同直径值的电缆的夹持,从而提高了夹线器的利用率。

Patent Agency Ranking