公开(公告)号：CN119758365A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411817031.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京崭珀科技有限公司

Inventor： 王智生 ,  刘跃 ,  金泽源 ,  王伟 ,  王建东 ,  怀维维 ,  胡晓明

IPC: G01S17/88 ,  G01D21/02 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种水坑识别方法及系统，该方法包括：获取待测目标区域的经纬度数据、高程数据、温度数据、时间数据、环境光强数据、反射率数据、图像数据以及激光雷达数据，并计算当前高度角、当前主力光源位置信息、当前标定矩阵以及当前车灯光强数据，将上述数据带入预先建立的水坑检测模型和/或冰面检测模型进行处理，以确定待测目标区域是否为水坑或冰面。本发明的方法通过融合多种传感数据实现在夏季、冬季全天候情形下对水坑进行精准识别，为无人驾驶系统提供有效信息。

公开(公告)号：CN221860870U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420542301.6

申请日：2024-03-19

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 沈洋 ,  舒应秋 ,  刘强 ,  刘跃 ,  曹鋆程 ,  王智生 ,  姜丰 ,  孙岩 ,  齐海阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种矿卡卸载控制系统，该系统包括主控设备、多辆矿卡和多个路测设备。路测设备设有运动机构，使得路测设备具备移动和转动的能力，从而消除挡墙导致的路测设备的感知盲区，保证路测设备的感知区域不被遮挡。而且，在矿卡的货箱上设置标识件，路测设备可基于自身原有的监测组件识别标识件，并确定货箱被举升的位置，使得路测设备可通过货箱被举升的位置以及矿卡在卸载区内的实际位置判断矿卡是否出现卸载不到位或者超过卸载点卸载的情况，并结合实际情况向矿卡发送卸载控制指令，从而使得卸载位置和卸载高度判断不依赖驾驶者人工经验，降低矿卡卸载控制难度。

公开(公告)号：CN221882642U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420505625.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 刘强 ,  赵耀忠 ,  沈洋 ,  田文明 ,  王智生 ,  刘佳乐 ,  孙岩 ,  马梓元 ,  齐海阳

IPC: G01D21/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定，简化了标定过程，降低了标定的复杂性。同时，通过设置加热件、散热风扇和温度传感器，可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内，不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜，粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上，而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。