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公开(公告)号：CN113920191A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110871267.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度相机的6D数据集构建方法，以便于利用视觉传感器采集的信息来识别三维空间中的目标并估计其6D姿态以协助机器人加强对周围环境的感知。本发明采用Kinect 2.0相机，基于张正友棋盘标定法对相机进行标定，然后基于Kinect 2.0相机通过ROS平台采集视频流，然后使用3DMAX建模软禁设计目标物体的三维模型设计。最后利用ElasticFusion实时三维重建的方法得到实际场景，最后基于迭代最近点算法将待检对象的三维模型映射到实际场景中从而得到物体的6D位姿。由于检测物体的复杂性与多样性，本发明针对具体的应用场景，提出专门的位姿数据集构建方法，为特定的网络进行训练检测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113916827A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111246943.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明提出了一种基于太赫兹光谱相关系数分析的玉米种子成分检测方法，属于玉米种子成分检测领域。该方法首先制备不同老化程度的玉米种子样本及淀粉纯物质样本；利用太赫兹时域光谱仪及反射成像附件采集样本的太赫兹吸光度谱数据，分别提取胚乳和种胚区域内各坐标点位置及光谱信息，计算种胚、胚乳光谱与淀粉纯物质标准品光谱的相关系数，根据相关系数可视化热力图进行坐标点数量统计，获得玉米种子中淀粉分布的位置以及变化程度。本发明结合光谱信息与图像信息，采用阈值分割进行图像数据处理，并结合相关系数分析分析不同老化程度玉米种子成分变化情况，为利用THz光谱在种子质量监测领域的应用提供了理论基础和有效方法。
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公开(公告)号：CN109241317B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811065988.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 北京工商大学 , 北京博源智信科技有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种基于深度学习网络中度量损失的行人哈希检索方法，通过构建卷积特征网络行人哈希学习模型CFNPHL，实现行人图像的哈希码学习；再通过计算行人图像哈希码间的距离，实现大规模行人图像数据的检索。包括：建立卷积神经网络模型，提取行人特征信息；映射二值哈希码；加入量化损失得到度量损失；设定分类损失函数学习不同行人区别特征，得到行人类别；网络损失值最小化；训练网络CFNPHL，得到图像检索的行人哈希码库；再将待检索的行人图像，输入到训练好的网络中，得到待检索行人的哈希码；通过计算距离进行行人检索。本发明针对复杂场景下进行行人检索，有效提高检索速度，精确率较高。
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公开(公告)号：CN113660023A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110638640.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京工商大学 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的多卫星协同通信中用户选择系统与方法。该系统包括若干存储器以及若干计算模块。该方法采用穷举法遍历每一种用户组合，直至搜索到信道容量最大的一种组合方式。本发明的基于FPGA的多卫星协同通信中用户选择系统与方法，有效的避免了求解高阶复杂的数学运算公式，在兼顾实时性和高精度的同时，解决多卫星协同通信中用户选择算法的工程实现问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418963A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110691930.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种树干冻融阻抗图像实时检测方法与系统，包括：构建基于树干阻抗特性的多频率扫频法，制作包括多个锥形不锈钢电极的测量探头，并基于测量探头建立两端混合驱动激励方法，用于获取树干横截面冻融阻抗特征信息数据；进行正则化处理和二维图像重构和修正，得到树干冻融阻抗二维图像；进行修正后得到树干冻融阻抗图；建立基于冻融阻抗图像的树干冻融信息实时感知模型，计算树干在越冬期的实时冻融程度及冻融深度。系统包括：树干横截面冻融阻抗获取单元、树干冻融阻抗二维图像重构单元、温度补偿单元和树干冻融信息实时感知单元。本发明能够更加精确和快速地实时测量树木冻融情况，得到时间尺度上树干冻融的变化。
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公开(公告)号：CN113049530A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286296.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京工商大学 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于近红外高光谱的单粒玉米种子水分含量检测方法，步骤为：1)同批次采集不同水分含量的N个玉米种子样本，并测量样本的水分含量数据yi以及高光谱图像数据xi；2)对高光谱图像数据xi进行预处理得到预处理光谱图像数据x′i；3)提取预处理光谱图像数据x′i的特征光谱以及高光谱图像数据xi的纹理特征，将提取出的特征光谱和纹理特征拼接得到光谱图像融合矩阵Pi；4)将样本集划分为训练集与测试集，利用随机森林算法构建水分预测模型；5)待测样本预测：根据随机森林模型对待测样本的水分含量进行自适应加权预测。本发明利用近红外高光谱技术，将光谱和图像数据融合，构建单粒玉米种子水分含量检测模型，对于玉米精量播种技术的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113049526A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286273.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01N21/3586 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于太赫兹衰减全反射的玉米种子水分含量测定方法，步骤为：1)采集m个玉米种子样本的水分及衰减全反射光谱，2)提取衰减全反射光谱的吸光度谱yi，采用多种预处理方法对吸光度谱yi进行去噪；3)将预处理后的每个数据集分别划分训练组与测试组；4)分别利用每个数据集的训练组数据及PLSR法、SVR法构建模型，选取最优的预处理方法；5)采用多种方法分别筛选最优预处理数据的特征谱区，6)将每个特征谱区分别划分训练组与测试组；7)分别利用每个特征谱区训练组数据及PLSR法、SVR法分别建立水分含量预测模型；8)选取最优模型对预测集样本进行预测；本发明通过建立快速准确测定玉米种子水分含量的模型对玉米种子水分含量进行测定。
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公开(公告)号：CN107526834B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710791297.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种联合词性与词序的相关因子训练的word2vec改进方法，提出Structured word2vec on POS模型，包括CWindow‑POS(CWP)模型和Structured Skip gram‑POS(SSGP)模型，两个模型均将词性标注信息与词语顺序作为影响因素联合优化，利用词性关联信息对上下文窗口内词语之间的固有句法关系进行建模；通过词性关联权重对上下文词语序列进行加权计算，再按词语位置顺序进行向量内积计算，使用随机梯度下降(SGD)算法联合学习相关权重和word embedding。本发明将词语按其位置顺序定向嵌入，实现了对词向量和词性相关加权矩阵进行的联合优化；在词语类比任务、词语相似性任务与定性分析都具有高效性。
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公开(公告)号：CN111459877A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010254820.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京工商大学 , 煤科集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA加速的Winograd YOLOv2目标检测模型方法，采用PYNQ板卡，PYNQ板卡的主控制芯片包括处理系统端PS和可编程逻辑端PL；其中PS端将YOLO模型及待检测图像的特征图数据进行缓存；PL端将YOLO模型的参数与待检测图像缓存到片上RAM中，部署带有Winograd算法的YOLO加速器，完成对模型加速运算，形成硬件加速器的数据通路，实现对待检测图像的目标检测；还可将加速电路运算结果读出，并进行图像预处理和显示。采用本发明的技术方案，能够降低YOLO算法的计算复杂度，FPGA加速器存储优化算法缩减了FPGA在加速YOLO算法时的计算时间，加速目标检测，有效提升目标检测的性能。
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