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公开(公告)号：CN113807355B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110862373.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京工商大学 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种图像语义分割方法，属于图像处理技术领域。本发明基于编解码网络架构并采用多尺度特征融合的方法，将模型分为编码器和解码器两部分，编码器部分包括常规特征提取分支和边缘分支，常规特征提取分支是标准的分割网络，边缘分支通过引入残差结构、门控卷积和Canny算子将注意力只关注在边缘轮廓部分，解码器部分采用多路径优化网络结构，在整个语义分割网络内部形成了短距离连接的同时，还与特征提取网络形成了长距离的连接，不仅有助于网络训练，还能让梯度有效传递回网络中，最终得到图像的语义分割图像。本发明提高了低能见度图像语义分割中的边缘轮廓的学习效果和分割精度，提升最终语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN113533457A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781754.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公布了一种储粮霉变原位无损在线实时检测方法及装置，包括介电常数检测单元、气体浓度信息检测单元和储粮霉变测量计算单元；获取探头处霉变粮食介电特征信息和气体浓度参数信息；对霉变介电特征信息进行阻抗转换并放大为电压信号；对霉变气体浓度参数信息进行耦合分析提取主要特征，输出气体浓度主参数变量；建立储粮霉变信息实时感知模型，输出粮食霉变损失占比与霉变空间位置。本发明能够获取粮堆内部霉变信息，精确检测并追踪粮食霉变情况，可避免基于粮堆表面粮食颗粒进行霉变测量造成的误差，提高储粮霉变信息测量的精确度。本发明具有普适性，可为粮食霉变精细化与智能化防治提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN114493907B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110318304.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06Q50/02 , G06F18/2415 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供的林区植物干旱胁迫度多时空尺度预警方法及系统，根据特征融合和聚类分析结果布设多个林区气象监测节点与多个植物生理参数监测节点。实时采集林区气象参数数据与植物生理参数数据。对采集林区气象参数数据与植物生理参数数据进行预处理后进行特征提取得到特征信息，对特征信息进行特征融合后输出多个融合特征向量。融合特征向量输入双向双层LSTM模型中进行正向迭代和反向迭代后，双向双层LSTM模型输出待分析特征向量，对待分析特征向量进行归一化和分类表达后，输出层输出植物的干旱胁迫度。优点是减少迭代间产生的误差，采用茎干内的水分作为直接表征指标进行覆盖范围大、精度高、时效性强的干旱胁迫度预警。
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公开(公告)号：CN113807355A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110862373.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京工商大学 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像语义分割方法，属于图像处理技术领域。本发明基于编解码网络架构并采用多尺度特征融合的方法，将模型分为编码器和解码器两部分，编码器部分包括常规特征提取分支和边缘分支，常规特征提取分支是标准的分割网络，边缘分支通过引入残差结构、门控卷积和Canny算子将注意力只关注在边缘轮廓部分，解码器部分采用多路径优化网络结构，在整个语义分割网络内部形成了短距离连接的同时，还与特征提取网络形成了长距离的连接，不仅有助于网络训练，还能让梯度有效传递回网络中，最终得到图像的语义分割图像。本发明提高了低能见度图像语义分割中的边缘轮廓的学习效果和分割精度，提升最终语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN113920191B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110871267.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度相机的6D数据集构建方法，以便于利用视觉传感器采集的信息来识别三维空间中的目标并估计其6D姿态以协助机器人加强对周围环境的感知。本发明采用Kinect 2.0相机，基于张正友棋盘标定法对相机进行标定，然后基于Kinect 2.0相机通过ROS平台采集视频流，然后使用3DMAX建模软件设计目标物体的三维模型设计。最后利用ElasticFusion实时三维重建的方法得到实际场景，最后基于迭代最近点算法将待检对象的三维模型映射到实际场景中从而得到物体的6D位姿。由于检测物体的复杂性与多样性，本发明针对具体的应用场景，提出专门的位姿数据集构建方法，为特定的网络进行训练检测奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110781754.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公布了一种储粮霉变原位无损在线实时检测方法及装置，包括介电常数检测单元、气体浓度信息检测单元和储粮霉变测量计算单元；获取探头处霉变粮食介电特征信息和气体浓度参数信息；对霉变介电特征信息进行阻抗转换并放大为电压信号；对霉变气体浓度参数信息进行耦合分析提取主要特征，输出气体浓度主参数变量；建立储粮霉变信息实时感知模型，输出粮食霉变损失占比与霉变空间位置。本发明能够获取粮堆内部霉变信息，精确检测并追踪粮食霉变情况，可避免基于粮堆表面粮食颗粒进行霉变测量造成的误差，提高储粮霉变信息测量的精确度。本发明具有普适性，可为粮食霉变精细化与智能化防治提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN114493907A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110318304.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供的林区植物干旱胁迫度多时空尺度预警方法及系统，根据特征融合和聚类分析结果布设多个林区气象监测节点与多个植物生理参数监测节点。实时采集林区气象参数数据与植物生理参数数据。对采集林区气象参数数据与植物生理参数数据进行预处理后进行特征提取得到特征信息，对特征信息进行特征融合后输出多个融合特征向量。融合特征向量输入双向双层LSTM模型中进行正向迭代和反向迭代后，双向双层LSTM模型输出待分析特征向量，对待分析特征向量进行归一化和分类表达后，输出层输出植物的干旱胁迫度。优点是减少迭代间产生的误差，采用茎干内的水分作为直接表征指标进行覆盖范围大、精度高、时效性强的干旱胁迫度预警。
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公开(公告)号：CN116432734A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111601084.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06N3/082 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于BN层多因子的剪枝方法，属于深度学习、模型压缩和加速技术领域。该方法使用多因子L1正则化来稀疏参数，设计通道得分函数，引入偏移因子来修正通道得分，使用局部剪枝代替全局剪枝，以获得更高的模型压缩率，针对模型体积较大的情况，剪枝后使用知识蒸馏进行微调以保持与原始模型相同的分布，提高剪枝后模型精度。本发明在各种模型和数据集上的模型精度体积方面优于现有几种剪枝方法，剪枝后模型在经知识蒸馏微调精度有所提高，同时模型泛化能力不受影响，在边缘计算设备推理速度有明显提升。
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公开(公告)号：CN113418963B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110691930.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种树干冻融阻抗图像实时检测方法与系统，包括：构建基于树干阻抗特性的多频率扫频法，制作包括多个锥形不锈钢电极的测量探头，并基于测量探头建立两端混合驱动激励方法，用于获取树干横截面冻融阻抗特征信息数据；进行正则化处理和二维图像重构和修正，得到树干冻融阻抗二维图像；进行修正后得到树干冻融阻抗图；建立基于冻融阻抗图像的树干冻融信息实时感知模型，计算树干在越冬期的实时冻融程度及冻融深度。系统包括：树干横截面冻融阻抗获取单元、树干冻融阻抗二维图像重构单元、温度补偿单元和树干冻融信息实时感知单元。本发明能够更加精确和快速地实时测量树木冻融情况，得到时间尺度上树干冻融的变化。
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公开(公告)号：CN113920191A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110871267.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度相机的6D数据集构建方法，以便于利用视觉传感器采集的信息来识别三维空间中的目标并估计其6D姿态以协助机器人加强对周围环境的感知。本发明采用Kinect 2.0相机，基于张正友棋盘标定法对相机进行标定，然后基于Kinect 2.0相机通过ROS平台采集视频流，然后使用3DMAX建模软禁设计目标物体的三维模型设计。最后利用ElasticFusion实时三维重建的方法得到实际场景，最后基于迭代最近点算法将待检对象的三维模型映射到实际场景中从而得到物体的6D位姿。由于检测物体的复杂性与多样性，本发明针对具体的应用场景，提出专门的位姿数据集构建方法，为特定的网络进行训练检测奠定了基础。
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