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公开(公告)号:CN115891921A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202310014317.X
申请日:2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后视镜控制方法和装置。其中,该方法应用于智能汽车领域,该方法包括:获取第一车辆所处的当前位置,当前位置的环境信息,其中,环境信息至少包括:环境温度和结露温度;基于当前位置,获取第二车辆的后视镜的工作状态,其中,第二车辆用于表征位于当前位置对应的预设范围内、且满足预设条件的车辆,工作状态用于表征后视镜是否处于加热状态;基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态,控制第一车辆的后视镜的工作状态。本发明解决了确定后视镜工作状态准确性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114872645B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210508779.2
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F8/70 , G06F8/76
Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。
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公开(公告)号:CN113110861B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202110482608.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆,所述车辆包括:行车记录仪终端和车载信息娱乐控制终端,该行车记录仪终端升级方法包括:车载信息娱乐控制终端升级时,获取行车记录仪通讯程序模块安装包,其中,所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括:行车记录仪终端升级包;车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态,并获得行车记录仪终端安装包;行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包;行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。
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公开(公告)号:CN115257593A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210954981.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆系统及具有其的车辆。包括信息采集系统用于采集车辆的车身信息和车辆的环境信息;特定功能控制系统基于车身信息和环境信息对信息采集系统的子系统进行控制;内部功能控制系统通过特定功能控制系统获取车身信息和环境信息;整车控制系统用于向内部功能控制系统和特定功能控制系统中的至少一个获取目标信息,其中,目标信息包括如下至少之一:车身信息、环境信息和融合信息,目标策略包括控制车辆执行L3级以上自动驾驶策略和执行L2级以下自动驾驶策略。本发明解决了当需要对该车辆进行增加和减少功能时,只需要对相应部分进行更改即可,无需对车辆整个架构进行更改,这样能够有效地降低车辆制造成本。
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公开(公告)号:CN114872645A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210508779.2
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F8/70 , G06F8/76
Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。
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公开(公告)号:CN114620013A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210258763.0
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方行人的保护方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定与车辆匹配的目标道路摄像头,并获取所述目标道路摄像头采集的行人状态信息;基于所述行人状态信息和车辆的车辆状态信息,判断所述车辆是否存在与行人碰撞的风险;若判断结果为存在碰撞风险,则对所述车辆进行制动。本发明实施例可以提高对车辆行驶前方行人的保护能力。
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公开(公告)号:CN111923920B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010814033.5
申请日:2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。本发明实施例提供了一种车辆控制方法,该方法包括:若检测到低功耗驾驶触发事件,则开启低功耗驾驶模式;响应于低功耗驾驶模式的开启,检测车辆中附加负载的原工作状态,其中所述附加负载是指为提升驾驶体验,而非满足车辆的基本驾驶操作以及行车安全添加的负载;根据检测得到的原工作状态,将所述附加负载调整至新工作状态,以减少车辆的能量消耗。本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,以解决电动汽车的实际续驶里程问题。
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公开(公告)号:CN114291049A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210100341.0
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车系统级方法。该系统包括自动驻车控制模块、周边环境信息采集模块和制动模块,自动驻车控制模块与周边环境信息采集模块通讯连接,用于获取主体车辆前方车辆状态信息和交通信息,自动驻车控制模块与制动模块通讯连接,用于根据制动模块提供的制动踏板状态获取制动信息,自动驻车控制模块还用于在主体车辆前方车辆状态信息、交通信息和制动信息满足自动驻车激活条件时,控制主体车辆激活自动驻车功能。本实施例的技术方案,减少了用户驾驶时需要自动驻车时的额外操作,提高了用户驾驶体验和整车系统的智能化体验。
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公开(公告)号:CN112498463B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011454638.4
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。其中,方法包括:在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时,得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标;根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标,确定电动转向柱的目标位置坐标,确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离,将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机,将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机,带动电动转向柱进行移动。本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后,自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。
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