-
公开(公告)号：CN110040469A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306445.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测系统基方法，系统包括太赫兹波收发器，所述太赫兹波收发器通过支架单元固定在采煤机位于刮板链上方一侧的侧板上，用于生成一个或多个太赫兹波束，对传输中的刮板输送机链条进行探测扫描；防尘罩，设置在太赫兹波收发器外部，用于将外界环境粉尘与太赫兹波收发器隔离，防尘罩上设有一面由透明材料制成的工作面；刮粉机构，用于对防尘罩的工作面外表面的粉尘进行刮除；粉尘检测传感器，用于对防尘罩附近的粉尘量进行实时检测；控制器，所述太赫兹波收发器的信号输出端和所述粉尘检测传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与刮粉机构的信号输入端连接。
-
公开(公告)号：CN110005448A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910283596.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，包括掘锚一体机的机体，主臂相对所述机体做平面摆动运动，主臂与机体之间还连接若干个限制主臂摆动角度的主臂液压缸;前臂一端与第一回转机构固定，另一端与工作臂铰接，所述前臂、工作臂、第一连杆和第二连杆通过铰接方式构成平面四杆机构；机械爪包括：爪体，爪体外侧部的支撑轴；通过支撑轴设有对称的两组夹爪且所述夹爪相对爪体张合；在两组夹爪的根部通过铰接设有控制夹爪张合的工作液压缸；在两组夹爪中间的爪体上设有若干个定位液压缸，本发明在确保不改变掘锚一体机整体结构的基础上，在整体上通过多个运动部件实现抓取W钢减轻了工人的劳动力。
-
公开(公告)号：CN109901400A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910255430.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点，进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器，消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强，可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。
-
公开(公告)号：CN109681719A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811581130.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式管道机器人，包括前机体、伸缩电磁铁和后机体，前机体和后机体结构相同且前后对称设置，伸缩电磁铁设置在前机体和后机体之间，且与前机体之间通过弹簧一相连，与后机体之间通过弹簧二相连；前机体包括机壳和旋转电磁铁，机壳的侧壁上径向均匀开设若干通孔，通孔内设有可以在通孔内伸缩的支撑腿，机壳内设有旋转凸轮，旋转凸轮旋转可以带动机壳侧壁上的支撑腿沿着通孔伸缩；旋转电磁铁固定在机壳的后端板外侧，且其旋转输出轴穿过后端板与旋转凸轮相连并带动旋转凸轮正反转，机壳的前端安装有前端板。本发明结构布局紧凑，支撑力可靠，可以应用于各种微型管道内作业要求。
-
公开(公告)号：CN109557179A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811425926.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法，所述系统包括：绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机，绳索动力部分包括两条牵引绳索，两个导向轮，两个步进电机和两个步进电机驱动器；裂纹检测部分包括螺旋管导轨，滑动体，超声波发生仪；无线传输部分包括：3个zigbee无线传感模块；zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动，步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动，装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测，避免安全事故发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591170A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810686309.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B15/1404 , E21C37/06 , F15B15/1409 , F15B15/1428 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开了一种液压双向劈裂棒，棒壳内纵向设置多个上述的双向液压缸，每个双向液压缸和其相邻的双向液压缸首尾相连，棒壳内所有双向液压缸共用同一进油通道和回油通道；所述双向液压缸包括缸体、缸套、活塞杆和密封件，活塞杆一和活塞杆二之间组成活塞腔，进油通道设置在活塞腔的一侧并通过进油孔与活塞腔相通，回油通道设置在活塞腔的另一侧并通过回油孔与活塞腔相通。本发明与现有的劈裂棒相比，通过双向活塞系统使劈裂棒在非均匀圆柱孔内受力均匀，可以避免岩石的反作用力对劈裂棒的损坏，提高其使用寿命；劈裂棒的行程大，提高劈裂效率；整体结构简单紧凑，安装维修方便。
-
公开(公告)号：CN106494961B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611102151.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/08
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统过卷保护方法与装置，该方法包括：在提升容器工作区域上下两个极限位置安装过卷保护装置，过卷保护装置包括电磁缓冲装置和机械缓冲装置；电磁缓冲装置包括激励线圈、外部电源、检测与控制模块；检测与控制模块包括速度检测元件、位置检测元件、控制器；速度检测元件和位置检测元件分别与控制器相连，控制器与外部电源相连，外部电源与激励线圈相连；位置检测元件位于激励线圈的中部；所述速度检测元件位于激励线圈靠近提升容器的一端；机械缓冲装置包括与控制器相连的液压回路、与液压回路相连的双作用液压缸；双作用液压缸位于激励线圈远离提升容器的一端。本发明具有双重防护、制动平稳、无回弹的优点。
-
公开(公告)号：CN108516442A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810533413.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分体式浮动天轮组多钢丝绳煤炭深井提升系统，包括提升容器和浮动天轮组，所述的浮动天轮组包括上分体式浮动天轮组和下分体式浮动天轮组，二者分别与每个主动调节液压缸连接；提升容器为两个，包括上提升容器和下提升容器，在提升容器上方设有被动调节悬挂液压缸，钢丝绳两端通过被动调节悬挂液压缸与提升容器连接，钢丝绳中间通过一个主轴装置，主轴装置位于浮动天轮组的侧下方，上分体式浮动天轮组设置于主轴装置和下提升容器之间，下分体式浮动天轮组设置在主轴装置和上提升容器之间；上提升容器和下提升容器的下端部之间通过尾绳连接；还包括一套控制系统。本发明可以在失控工况下多钢丝绳张力主动容错控制，对刚丝绳张力实时监测、协调控制，减少调绳作业次数，提高钢丝绳寿命。
-
公开(公告)号：CN106644335B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
-
公开(公告)号：CN106703805B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩体机,包括:钻涨凿岩体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等,所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器,可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力;本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低,工序复杂等问题,避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差,实现钻涨凿岩体机钻涨连续作业,有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
529
records
(took 0.044 seconds)
