公开(公告)号：CN105278544B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510727596.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。

公开(公告)号：CN107991699A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610957088.5

申请日：2016-10-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 董胜飞 ,  王杰俊 ,  李彩萌 ,  谢华忠 ,  何伟

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/41 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S19/41 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G05D1/10 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本发明利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。

公开(公告)号：CN107923979A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201780002887.X

申请日：2017-06-20

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 大木光晴

IPC: G01S17/89 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  F41G7/22 ,  G01S3/784

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S3/784 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/101

Abstract: 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像，并且在第二时间段内，使用者操作引导控制装置，同时改变距离和方向，所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光，并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时，激光指示器照射目标物体。以这种方式，通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导，使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如，本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。

公开(公告)号：CN107804460A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711040445.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 曾浩

Inventor： 曾浩

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电子商务的商品配送装置，其结构包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、无人机外壳、起落架、弹性减震垫圈、连接杆、置物托盘、固定带，无人机外壳上端四角分别等距装设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼，无人机外壳外壳底端两侧装设有起落架，置物托盘两侧通过固定带与无人机外壳相连接；本发明一种用于电子商务的商品配送装置，采用小型无人机配送，将配送商品置于置物托盘上，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，将商品运送至收件人身边，真正实现了快递点到收件人之间的商品配送，有效解决了传统快递员人工配送效率低，人工成本高的问题。

公开(公告)号：CN107776883A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710877046.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 南京律智诚专利技术开发有限公司

Inventor： 叶小平

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种用于路径规划的多摄像采集无人机，包括无人机主体，无人机主体四周设有四旋翼，旋翼与电机相连，无人机主体上设置有卫星定位模块、高度传感器、处理器、无线通信模块，无人机主体底部和前部均设置有摄像头，摄像头、电机、微型定位模块、高度传感器、无线通信模块均与处理器连接。本发明能够采集无人机下方和前下方图像，判断是否有移动物体；此外，基于前下方图像，通过卫星定位模块和高度传感器获取计算必要的数据，计算得出可加速飞行距离，控制无人机在通过无移动物体路段时加速飞行，提高效率。

公开(公告)号：CN107776880A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610723238.6

申请日：2016-08-25

Applicant: 酷波(厦门)进出口有限公司

Inventor： 王胜和

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  G05D1/12

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/068 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/12

Abstract: 一种具遮蔽单元的无人飞行器，包含一个包括一个基座的基座单元、一个驱动单元及一个遮蔽单元。该驱动单元设置于该基座单元，包括一个驱动电路，及至少两个各自受该驱动电路驱动以提供垂直升降及水平移动功能的螺旋桨装置。该遮蔽单元设置于该基座，并包一个能于一个展开状态及一个收合状态间变化的延展件，该延展件于该展开状态时的遮蔽面积大于该延展件于该收合状态时的遮蔽面积。藉此，当要使用时，仅须根据实际需求调整该延展件的遮蔽面积，即可在使用者不需要伸手握持的情况下，提供遮挡太阳及下雨的功效，于不使用时，则能令该延展件收合而收纳于该基座单元内，能减少体积、方便携带收纳、增加使用便利性。

公开(公告)号：CN107664997A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710619088.9

申请日：2017-07-26

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·利内

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机(10)，包括：无人机机体(16)，所述无人机机体包括控制所述无人机的驾驶的电子卡以及多个链接臂；安装在相应链接臂(18)上的多个推进单元(12)；与所述无人机机体集成在一起的至少一个障碍物传感器(14)，所述至少一个障碍物传感器的主检测方向位于基本上水平的平面中。所述无人机包括用于校正无人机取向的装置(40)，所述装置被适配成校正所述无人机飞行的偏航取向以将所述至少一个障碍物传感器中的一者维持在所述无人机的位移的方向上。

公开(公告)号：CN107404068A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710810473.1

申请日：2017-09-11

Applicant: 苏波

Inventor： 苏波

IPC: H01T23/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: H01T23/00 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供一种具有空中移动功能的负离子发生装置，其中，该负离子发生装置包括：本体(1)、飞行组件(2)、负离子发生器(3)、控制器(4)。该负离子发生装置的控制器(4)控制飞行组件(2)飞到空中，然后控制器(4)控制负离子发生器(3)喷射负离子，通过控制负离子发生装置在房间内飞行达到补充房间内的负离子的目的。该负离子发生装置可以均匀且高效的补充房间内的负离子，且操作简单。

公开(公告)号：CN107352032A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710594751.4

申请日：2017-07-14

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 罗晶 ,  苏成悦

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/08 ,  B64D47/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  G05D1/0808 ,  G06K9/00778

Abstract: 本申请公开了一种人流量数据的监控方法，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的区域进行估算，得到运动区域；对运动区域进行行人识别，得到识别结果，并将识别结果计入行人总数；将行人总数与阈值进行对比，得到比较结果，若比较结果超过阈值，则通过预设路径进行报警。该方法能够以一种更科学、人力资源使用更少、智能化程度高的人流量数据的监控方法来更全面的对人员密集场所进行实时且流动的人流量数据检测，降低了人力成本。本申请还公开了一种无人机，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN107323658A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710548531.8

申请日：2017-07-06

Applicant: 上海复亚通信科技有限公司

Inventor： 王张飞 ,  殷晓燕 ,  张俊

IPC: B64C27/06 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的无人机定位盘旋装置，包括：机身、主轴、螺旋桨、悬停装置、尾翼和起落支架，所述起落支架固定在机身的下端，所述主轴固定在机身的上端，所述螺旋桨和悬停装置固定在主轴上，所述悬停装置设置在螺旋桨的上端，所述悬停装置由两段相同的圆弧组成，圆弧的半径a为单个螺旋桨长度的0.5倍，所述机身的尾部安装有尾翼。本发明不但可以保证悬停更稳定，而且螺旋桨只需较小的转速就可以维持悬停，不需要增加额外的摄像机或者GPS模块，简化了无人机的悬停定位方法，而且减少了成本，且适用性强。