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公开(公告)号：CN105187384B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510477903.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：通过与控制终端建立的通信长连接，检测到所述控制终端发送的报文；读取所述报文的头部字段，当所述头部字段由预设字节数的预定义字符串构成时，判定所述报文为飞行控制报文；其中，所述飞行控制报文中还包括位于所述头部字段之后的报文长度字段；根据所述报文长度字段，接收所述飞行控制报文，以执行相应的飞行控制操作。通过本公开的技术方案，可以使飞行控制报文的头部轻量化，降低资源占用，便于在控制终端与被控无人机之间实现高效频繁的通讯操作。
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公开(公告)号：CN105109672B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510504947.0
申请日：2015-08-17
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种飞控系统中控制飞行器的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：飞行器接收控制设备发送的控制请求，所述控制请求包括第一控制命令，所述第一控制命令为基于美国标准信息交换代码ASCII的控制命令；所述飞行器将所述第一控制命令转换为基于二进制数据的第二控制命令；所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作。该装置包括：第一接收模块，转换模块和执行模块。本公开中第一控制命令为基于ASCII的控制命令，从而飞行器与控制设备之间以符合人类的文字语言描述的语言进行通信，提高了人机交互性，并降低了开发调试中的难度。
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公开(公告)号：CN104282130B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410488105.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本公开揭示了一种遥控器监管方法、装置和系统，属于无线控制技术领域。所述遥控器监管方法包括：移动终端建立与遥控器之间的无线连接，所述遥控器用于对遥控模型进行遥控；移动终端通过所述无线连接对所述遥控器进行监管；解决了相关技术中对无法对遥控器进行监管的问题；达到了移动终端可以通过与遥控器之间的无线连接来实现对遥控器的监管的效果。
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公开(公告)号：CN104167087B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410360515.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种信息传输方法、装置和系统，属于通信技术领域。所述方法包括：检测当前运行状态是否发生异常情况；在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；向控制端发送包含有地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息的故障信息；控制端用于在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示。本公开解决了背景技术中存在的当遥控模型出现异常情况而失踪时，由于通信系统故障导致遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据上述信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。
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公开(公告)号：CN105438491A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891637.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京飞米科技有限公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本公开是关于一种云台快速拆装结构和无人机，该云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装。其中，所述云台快速拆装结构包括：挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向上的运动；锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243153A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510705765.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/58
Abstract: 本公开是关于一种照片分类方法、拍摄模式的识别方法及装置、电子设备，包括：确定采用的照片拍摄模式；选取对应于所述照片拍摄模式的命名规则，为拍摄得到的照片进行命名。通过本公开的技术方案，可以快速、准确地获取照片采用的拍摄模式，便于执行相应的分类处理，且对设备处理性能的需求极低。
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公开(公告)号：CN105173072A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510439754.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: B64C27/14
Abstract: 本公开是关于动力装置和飞行器，该动力装置可以包括：电机，所述电机的一端为转子平台，所述转子平台的中心处设有转轴；连接部，所述连接部的底面接触并连接至所述转子平台，且所述连接部上设有配合于所述转轴的过孔；以及，所述连接部的顶面向下凹陷形成卡槽结构；螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂的底部设有收容孔以及位于所述收容孔内的圆柱形连接柱，所述桨毂的底侧外部边缘处还设有卡扣结构；其中，所述卡扣结构与所述卡槽结构之间相配合、所述连接柱与所述转轴之间相配合，使所述螺旋桨分别与所述连接部和所述电机之间实现组装。通过本公开的技术方案，可以降低动力装置的结构复杂度，实现动力装置的快速拆装。
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公开(公告)号：CN105163057A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510505995.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种控制多媒体采集设备的方法和装置，属于多媒体技术领域。所述多媒体采集设备安装在飞行器上，该方法包括：接收录制开始信号；设置视频信息和轨迹信息的采集开始时间；控制视频采集设备在所述采集开始时间时开始拍摄视频信息，以及，控制轨迹采集设备在所述采集开始时间开始采集所述视频采集设备的轨迹信息，所述视频信息包括拍摄的视频画面和拍摄时间，所述轨迹信息包括采集的位置信息和采集时间。该装置包括：接收模块，设置模块和控制模块。本公开中保证了视频信息和轨迹信息的采集时间相同，提高了视频信息和轨迹信息的时间耦合性。
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公开(公告)号：CN105094903A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510420622.4
申请日：2015-07-16
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明是关于一种对固件进行升级的方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：在运行闪存的第二分区中固件的当前版本过程中，当检测到内存中存储有当前版本的升级版本时，将升级版本备份到闪存的第三分区，第三分区中存储有固件的不同版本；将闪存的第四分区中指定标识位设置为升级状态；重新启动电子设备，运行闪存的第一分区；当检测到第四分区中指定标识位为升级状态时，将升级版本写入第二分区；运行第二分区中的升级版本。本发明将固件的升级版本在闪存的第三分区进行备份，使得升级版本运行失败后，能够从第三分区中获取到备份的固件，从而避免了电子设备因固件升级失败不能正常运行，提高了升级的可靠性。
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公开(公告)号：CN104898699B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201510284823.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备，该方法包括：确定飞行器与控制用户之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系，确定以所述控制用户为原点的极坐标系；接收所述控制用户发送的飞行方向控制指令，所述飞行方向控制指令基于所述极坐标系生成；根据所述飞行器在所述极坐标系内的坐标信息，驱动所述飞行器按照所述飞行方向控制指令进行飞行。通过本公开的技术方案，可以降低飞行器的操控难度。
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