公开(公告)号：CN105555375A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480045058.6

申请日：2014-08-15

Applicant: 特拉克赛卡斯公司

Inventor： 凯西·克里斯汀·简斯·克里斯滕森 ,  奥托·卡尔·阿尔门丁格 ,  理查德·道格拉斯·霍恩霍特 ,  肯特·普迪特 ,  斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 ,  托马斯·布莱克维尔

IPC: A63H27/127

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H17/28 ,  A63H27/12 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 无线电控制模型旋翼飞机实现的特点是，通过增强结构的稳定性改善易于飞行和飞行性能，通过使用多功能、可配置的且审美愉悦的部件增强旋翼飞机的可视性和方位感知，同时还通过使用冲击和振动吸收部件增强耐撞击损伤。

公开(公告)号：CN105518555A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN102996983B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201110380344.6

申请日：2011-11-18

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18

CPC classification number: F16M11/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071

Abstract: 本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件；控制组件包括处理器和惯性传感器，惯性传感器检测拍摄设备的姿态信息，处理器根据姿态信息控制电机组件；电机组件直接驱动机架组件相对拍摄设备转动以调整拍摄设备的拍摄角度；还包括用于辅助机架组件的连杆构件，连杆构件随机架组件发生转动并支撑机架组件。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；通过连杆构件与机架组件共同构成四杆构件，连杆构件在竖直方向上为机架组件的提供有效支撑，增大机架组件的载重量和刚度，当机架组件载重量较大时，有效其减小形变量；同时减轻机架组件的自身重量，减小电机的直径大小。

公开(公告)号：CN105431352A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380036362.X

申请日：2013-05-21

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/24 ,  B64C27/26 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206

Abstract: 旋翼载具包括主体结构和反向旋转式共轴转子系统，所述主体结构具有细长型管状支柱或芯，所述反向旋转式共轴转子系统具有转子，各个转子具有单独的电机以绕公共转子旋转轴线驱动所述转子。所述转子系统用于在定向飞行中移动旋翼载具。

公开(公告)号：CN105307932A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480034029.X

申请日：2014-04-30

Applicant: 尼德贝格尔工程股份公司

Inventor： A·尼德贝格尔

IPC: B64C25/16

CPC classification number: B64C25/16 ,  A47L1/02 ,  A63H27/12 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明任务在于一种具有飞行特性的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构，该自攀升行驶机构自动地达到对于清洁目的、修理目的以及监控目的合适的面，而无需同时持续地与供应站或基站连接并且独立地朝立面的面前进，独立地在该面上向前运动并且远离该面地前进。在按照本发明的包括真空抽吸单元(2)的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构(1)中，在自攀升行驶机构(1)上设置有包括两个、三个或更多个旋翼(11)或旋翼(11)的多旋翼飞行器(3)。

公开(公告)号：CN105116909A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510487415.0

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 王孟秋 ,  张通 ,  利启诚 ,  鲁佳 ,  刘力心

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机，方法包括：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态，如果判断依次经过了上述几个状态，则控制旋翼选择，开始起飞。该方法实现比较简单，省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。

公开(公告)号：CN104971374A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510087769.6

申请日：2015-02-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 田冈宏毅 ,  香山博之 ,  武井一朗

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L9/14

CPC classification number: A61L2/14 ,  A61L9/22 ,  A61L2202/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明提供一种离子喷雾装置、离子喷雾系统以及离子喷雾方法。通信单元(101)接收用于确定喷雾对象物体的喷雾对象信息，喷雾对象检测单元(104)从空间检测喷雾对象信息所表示的喷雾对象物体，喷雾控制单元(102)是以预定的频度进行向喷雾对象物体的离子喷雾处理的单元，在离子喷雾处理中，根据离子喷雾装置(100)的当前位置决定向检测到的喷雾对象物体的移动方向，并且在喷雾对象物体与离子喷雾装置(100)的距离为第1阈值以内的情况下对喷雾对象物体喷射离子，飞行控制单元(106)控制离子喷雾装置(100)向移动方向的飞行。

公开(公告)号：CN104507800A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201480001332.X

申请日：2014-06-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 欧迪 ,  梁文龙

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 一种变形飞行器(100)，包括机身(20)和连接在机身上的机架(30)，所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上，所述横杆(33)连接于主支臂(31)，所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上，所述传动机构(26)包括丝杠(261)，螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265)，所述至少两螺母(262,263)相互连接，所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。

公开(公告)号：CN103786879A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410045464.4

申请日：2014-02-08

Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司

Inventor： 杨华东 ,  许剑 ,  吴奇才 ,  赵江

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN101652286B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200880002641.3

申请日：2008-01-18

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/201

Abstract: 旋翼飞行器包括具有长管形主骨架或芯柱的主体结构以及具有旋翼的反向转动的共轴旋翼系统。采用旋翼系统使旋翼飞行器进行定向飞行。