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公开(公告)号：CN104709460A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510107698.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机身主体上设有一尾杆通道，所述尾杆的一端安装于所述尾杆通道内，所述尾杆插置于所述尾杆通道内的深度可调。本发明的可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，在运输过程中，尾杆可以通过前插减少占用空间。
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公开(公告)号：CN104691736A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107697.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼，所述中段机翼固定于所述机身主体上，所述左段机翼和右段机翼分别可拆卸安装于中段机翼的左右两侧。本发明对于尺寸较大的整个机翼进行三段式拆分，其中中段机翼可整合飞空、接收等电子电路设备，其与机身主体之间无需拆卸。在运输过程中，可以将左段机翼和右段机翼拆卸下来，节约空间，方便运输。
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公开(公告)号：CN103950537A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410199408.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
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公开(公告)号：CN104709460B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107698.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机身主体上设有一尾杆通道，所述尾杆的一端安装于所述尾杆通道内，所述尾杆插置于所述尾杆通道内的深度可调。本发明的可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，在运输过程中，尾杆可以通过前插减少占用空间。
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公开(公告)号：CN103935513B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410201627.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/605
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691754A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107305.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。
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公开(公告)号：CN104290904A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410534786.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的主电机，所述主电机包括同轴设置的第一主电机和第二主电机，所述第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨和第二主螺旋桨连接，所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨，所述副螺旋桨安装于所述支架上。本发明的多旋翼飞行器，主电机(发动机)驱动大螺旋桨，升力效率高；主电机同轴布置，两幅主螺旋桨向相反方向旋转，抵消大扭矩；主电机布置在机身中央，使振动影响最小；副电机控制机身姿态和动作，电力消耗减少；在起飞和着陆阶段，若飞机发生意外坠毁，首先易损坏的是在外围的副电机和小螺旋桨，在机身中央的主电机和主螺旋桨可以得到保护，使得维修成本和难度大大降低。
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公开(公告)号：CN104071329A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410127018.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C11/28
Abstract: 本发明涉及一种折叠式螺旋桨，具有左桨叶、右桨叶、上桨盖、下桨盖，左桨叶、右桨叶设有安装端，左桨叶、右桨叶的安装端夹在上桨盖、下桨盖之间，左桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，右桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，上桨盖、下桨盖的中间部分别设有横连接杆，横连接杆的中部开有电机轴安装孔。本发明的模具制造成本低。本发明的螺旋桨桨叶可折叠，左桨叶、右桨叶受到的冲击不会导致驱动螺旋桨的电机的电机轴弯曲损坏，减少其他重要部件损坏带来的维修成本。同时折叠后的螺旋桨也能很好的在搬运过程中起到保护左桨叶、右桨叶的作用。
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公开(公告)号：CN103786888A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410022427.1
申请日：2014-01-17
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本发明的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。
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公开(公告)号：CN103786879A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410045464.4
申请日：2014-02-08
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
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