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公开(公告)号：CN118998428A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113681.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带阀芯位置检测的高速开关阀及阀芯位置检测方法，包括外壳、线圈骨架、激励线圈、感应线圈、衔铁、轭铁、推杆、阀座、阀芯、复位弹簧；外壳内固定的线圈骨架上缠绕有激励线圈和感应线圈，衔铁和轭铁安装在线圈骨架的内孔中，推杆在轭铁内孔中轴向滑动，推杆一侧与阀芯接触，另一侧与衔铁接触；感应线圈包括缠于激励线圈的第一感应线圈、第二感应线圈；当高速开关阀工作时，衔铁经推杆推动阀芯运动，使感应线圈输出阀芯位置检测信号；本发明在通油和不通油的情况下都可以实现对高速开关阀阀芯位移的测量，并且不需要外接昂贵的传感器，测试更加便捷、成本更低、精度更高，有利于解决高速开关阀阀芯位移难测量的问题。
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公开(公告)号：CN118767272A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411067304.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种医用呼吸机及其工作方法：包括氧气输送管路系统，所述氧气输送管路系统包括第一两位三通换向阀、自动供氧系统与手动供氧系统，所述第一两位三通换向阀的输入端口连接有带有节流阀的输入管，所述第一两位三通换向阀的两个输出端口分别与自动供氧系统、手动供氧系统的输入端连接，所述自动供氧系统与手动供氧系统的输出端经并联管路连接有气体流量计，气体流量计的输出端上连接有输氧管。本发明解决了目前市场上传统的呼吸机体积庞大，耗材多，而且适用工况有限，不能够提供多种呼吸比和周期的供氧方式，难以满足不同病人的需求等问题，该医用呼吸机采取便携式小体积外壳设计，减小了生产成本。
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公开(公告)号：CN118564508A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410799851.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双阀并联的液压机多缸调平系统自适应控制方法，包括：建立基于双阀并联的液压机多缸调平系统的动力学模型；将四个调平缸对角位移设计为对角调平缸位移误差之和与位移误差之差的位移误差关系，将位移误差关系输入到模型参考自适应控制器中，通过模型参考自适应控制器不断更新控制参数，实现对偏载的估计与纠偏力矩的输出；根据纠偏力矩的输出获得四个调平缸的期望控制电压，将期望控制电压输入至伺服比例阀，此外通过位移与速度变化关系得到双阀并联中流量补偿阀的期望控制电压，通过双阀并联共同控制调平缸，实现四个调平缸鲁棒调平控制。该方法可缓解液压机多余力冲击的干扰并对未知偏载进行估计，从而实现高精度同步控制。
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公开(公告)号：CN118504309A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410369821.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面法和多目标遗传算法的液压马达减振降噪优化方法。包括：获取马达在配流盘、轴承处对马达壳体的时域激振数据；对时域激振数据通过傅里叶变换转换为频域激振数据，以频域激振数据的分析结果为输入对马达壳体进行谐响应分析，得到马达壳体的振动响应，并进行基于直接边界元法的板块贡献量分析，确定加强筋架设区域；以马达壳体峰值振动响应为输出变量、以马达壳体不同区域加强筋厚度为输入变量，基于响应面法拟合二者之间的数学关系；采用多目标遗传算法，求得使马达壳体峰值振动响应最小时不同区域加强筋厚度的最优解，实现对液压马达减振降噪。本发明方法实现了对液压马达的减振降噪，延长了液压马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117784618B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410208229.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于铰接式智能扫路机的循迹跟踪分层鲁棒控制方法，包括：S1、建立预瞄跟踪误差计算模型，并基于建立的预瞄跟踪误差计算模型计算跟踪误差指标；S2、建立考虑复杂不确定、时变干扰的动力学跟踪误差模型，基于动力学跟踪误差模型构建上层反干扰超螺旋解耦滑模跟踪控制器，输出目标铰接转角；S3、将目标铰接转角转换为转向助力油缸位移，建立比例阀控转向助力油缸的液压动力学模型，基于液压动力学模型构建下层自适应准滑模电液比例位置控制器，输出比例阀的驱动电压；S4、结合预瞄跟踪误差计算模型、上层控制器和下层控制器，对铰接式智能扫路机进行循迹跟踪分层鲁棒控制。该方法可提高铰接式智能扫路机的跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034057A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410289859.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种液压机调平系统神经网络自适应超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：建立考虑活动梁模型的液压机被动式四角调平系统数学模型；基于RBF神经网络原理，实现对系统模型中未知部分的逼近；根据所建立的数学模型，将上述RBF神经网络与滑模控制相结合，设计超螺旋滑模位置闭环，以最高缸位移为虚拟轴，四个调平缸分别跟踪虚拟轴，达到四缸同步控制要求；基于所设计的神经网络超螺旋滑模控制器设计自适应律，在线整定控制器增益；针对所设计的神经网络自适应超螺旋滑模控制器，基于Lyapunov方法，保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。本发明可在液压机压制负载过程中存在较大未知干扰以及模型不确定的情况下得到较高的同步控制精度以及良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117970803A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410127026.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种泵控电液转向系统的变速趋近与扰动补偿控制方法，所述方法以变速趋近Terminal滑模干扰观测器对泵控电液伺服转向系统的集总扰动进行精准估计，并以关联转角误差的自适应不完全补偿方法对系统集总扰动进行前馈补偿，该扰动补偿的系数跟随误差变化而自动调整，兼顾转向精度和转向稳定性；所述方法包括以下步骤；步骤S1，建立泵控电液转向系统的数学模型；步骤S2，设计变速滑模趋近律；步骤S3，设计变速趋近Terminal滑模干扰观测器；步骤S4，设计不完全扰动补偿变速趋近滑模控制器；步骤S5，设计闭环系统Lyapunov稳定性分析函数；本发明无需获取泵控电液转向系统精确模型和扰动上界，就能实现高精度转向控制。
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公开(公告)号：CN117369287B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311676134.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑系统不确定性、动态环境变化及时变外部干扰，建立多轴车辆动力学模型；步骤S2：根据所建立的系统模型，构建由标称控制律和切换控制律组成的鲁棒超螺旋滑模控制器；步骤S3：基于模型预测控制设计标称控制律，实现多轴车辆标称系统稳定控制；步骤S4：基于超螺旋滑模控制设计切换控制律，并构建其中的变增益函数，抑制系统内外扰动，削弱滑模控制抖振；步骤S5：优化选取多轴车辆系统的控制参数，以增强多轴车辆的跟踪控制性能。该方法可在面临外部干扰和系统不确定性情况下提高多轴车辆轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116989808A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310772762.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑定位不确定的全轮转向车辆平行泊车路径规划方法，采用惯性导航系统采集车辆的实时坐标信息，陀螺仪传感器获取的航向角数据，通过极大似然估计方法，计算可定位性评价值，并进行归一平滑化，构建可定位性地图；将环境信息转化为栅格地图表示，对地图的边界以及地图的障碍物进行设置，根据地图平滑归一后的可定位性评价值，采用优化节点的启发式成本函数，以引导路径规划避开可定位性值低的区域，再对路径进行平滑处理，以完成泊车路径规划任务。
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公开(公告)号：CN116879817A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837559.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01M13/003 , G01B5/14 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
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