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公开(公告)号：CN209951336U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920287670.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于骨屑收集的钻骨系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种用于骨屑收集的钻骨系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208289601U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820496305.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有排屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本实用新型设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工设备，所提出的带排屑槽的克氏针加工设备，主要包括：磨削系统和夹具系统，磨削系统主要包括：电主轴Ι（7）、电主轴Ⅱ（2）、砂轮（5）和微锯片（4）；夹具系统主要包括：旋转分度盘（11）、可倾斜工作台（13）、旋转工作台（16）。对于带排屑槽的克氏针加工设备，其工作原理为，在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽，以实现及时排出骨屑，降低钻削温度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206780399U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720254947.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与光栅同轴度调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和手指夹爪。本实用新型应用于编码器光栅同轴度调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器生产的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206344229U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621118724.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转换器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN205631437U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620236585.1
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B30B1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种防磨损同步曲轴，包括左侧短轴飞轮盘、右侧短轴、螺栓轴、中间短轴和轴承座，所述飞轮盘中间焊接有轮毂，飞轮盘同一周向上开设有四个连杆安装孔，其中一连杆安装孔内设置有螺栓轴，螺栓轴连接两个相对设置的飞轮盘，螺栓轴的两端通过螺母连接，轮毂内侧面加工有键槽，轮毂内侧面的键槽上连接中间短轴，中间短轴的两端均连接有一组相对设置的飞轮盘，中间短轴左侧一组飞轮盘上连接有左侧短轴，中间短轴右侧一组飞轮盘上连接有右侧短轴，所述一种防磨损同步曲轴，便于零件的更换，增强了连杆安装孔的耐磨性，降低了维护成本，最大化的保证整个系统的寿命，保证了较好的同步性，稳定性能好，有效延长曲轴的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205466344U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620246593.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26B15/00
Abstract: 一种电动面包刀双刀片夹紧装置。现有电动式双刀片面包刀在切割面包时，由于机械振动，剪切力及人为因素导致双刀片之间产生过大的间隙。因此面包切割面不整齐，易产生面包屑并且带来较大的噪声。本实用新型的组成包括：两个分别固定在刀片上的左右夹块，所述的左夹块上螺接着左夹板，所述的左夹板上螺接着双头螺柱，所述的双头螺柱上有快速松紧螺母。与左夹板正面相对的是右夹板，所述的右夹板在右夹块上作直线往复运动，所述右夹块上固定着外保护壳。本实用新型结构简单，易于操作并且能方便快速地调节双刀片之间的间隙。
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公开(公告)号：CN204555992U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520125089.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D3/032
Abstract: 一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本实用新型提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本实用新型的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本实用新型用于编码器输出信号补偿的自动调整。
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公开(公告)号：CN219221896U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222619504.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种基于CCD相机的多自由度测量装置，本装置包括测量装置、旋转调节装置和移动装置；所述测量装置包括CCD相机、装夹夹板、夹紧机构；所述旋转调节装置包括定位转轴、舵机、方型连接套；所述移动装置包括丝杆式不锈钢滑台、滑台连接座、直线电机。通过控制电机驱动滑台移动进而调整合适的拍摄距离；通过转动手轮驱动夹紧机构，实现不同型号CCD相机的定位和夹紧；通过控制定位转轴和舵机调节相机合适的测量角度，本实用新型改变了以往CCD相机测量时的单一功用方式，可精确控制CCD相机的多自由度位姿测量，且测量数据精确可靠，结构简单，经济性好。
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公开(公告)号：CN215415776U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121061437.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于电机参数测量领域，涉及一种用于测量微特电机参数的装置，传感测量模块包括电源、示波器、显示器；连续测量模块包括滑轨、滑台及相应调节旋钮，支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，小型电机作为驱动部件。本实用新型利用刚性连接的方式固定定子，定子转子的位置可调从而能连续测量定转子间的气隙，实现气隙变化过程中的电机参数测量。被测电机的转子通过梅花联轴器连接小型电机，在转速一致下可测得反电动势系数。极对数、电压频率和峰值幅度利用传感器的精准测量从而得到准确的参数值。本实用新型可以实现对微特电机定转子间气隙可调，精准测量电机的参数。
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