-
公开(公告)号：CN102507231A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110311431.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN102507228A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110289642.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盘式刀库机械手可靠性试验装置及其方法，包括支撑组件、滑动模块、模拟主轴、测量组件以及工控机，支撑组件包括底座、调整垫板、横梁、台架及支架；测量组件包括光电接近开关、位移传感器、加速度传感器、振动测试仪、电流钳、压力变送器以及噪声监测系统。测量组件的各传感器完成对盘式刀库及机械手的参数测量后，将信号分别传输至工控机。本发明用以模拟实际工况，并全面检测参数指标，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。
-
公开(公告)号：CN102415929A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110272115.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有腰部锻炼功能的电动轮椅，包括行走模块、腰部运动模块、连接板、椅子框架、椅背、操作手柄和踏板，所述行走模块位于电动轮椅的底部，该模块的上方设置腰部运动模块，椅子框架设置在腰部运动模块的上方，并通过其上的连接板与腰部运动模块相连接，椅背和踏板分别固连于椅子框架的后部和下部，椅子框架的扶手处设置控制电动轮椅运动的操作手柄。本发明的具有腰部锻炼功能的电动轮椅同时具有行走与腰部锻炼功能，结构新颖实用，应用前景良好。
-
公开(公告)号：CN119091270A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028400.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/26 , G01N21/88 , B23Q17/09
Abstract: 本发明提出了一种基于Swin‑Transformer的刀具损伤智能定量检测方法，首先对刀具图像分割数据集进行精细的像素级标注，构建实际直径与像素直径之间的比例尺。在训练过程中，通过引入刀具平均损伤带宽度损失，并结合SW‑MSA(移位窗口多头自注意力)模块，有效解决了传统自注意力机制在局部信息敏感性不足及对噪声敏感的问题。该技术能够高效处理来自不同空间区域的信息，更精准地捕捉目标任务特征，不仅增强了模型对刀具平均磨损带宽度特征的敏感度，还显著降低了计算成本。与现有方法相比，该技术不仅优化了多尺度特征的利用，降低了模型计算复杂度，且更加聚焦于刀具损伤的定量化检测目标，从而显著提升了检测性能，推动了刀具损伤智能检测领域的进一步发展。
-
公开(公告)号：CN118809557A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411022920.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公布了一种柔性髋关节外骨骼机器人，包括驱动组件、预紧装置、柔性助力传递组件和穿戴组件。所述驱动组件包括执行器、执行器固定装置和鲍登线盘。所述柔性助力传递组件的鲍登线一部分环绕在所述鲍登线盘，由顺时针和逆时针两个方向引出，所述鲍登线盘由执行器提供转矩驱动旋转。所述预紧装置包括惰轮、压力传感器、压缩弹簧、上下滑柱、上下盖和U型固定片，预紧力由压缩弹簧产生，由所述压力传感器测量实时压力辅助人体步态分析，在不同的步态下控制执行器产生不同方向的助力扭矩。与现有技术相比，本发明可以感知穿戴者行走步态，能实现对人体髋关节柔性助力，人机交互性良好，穿戴舒适性良好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809124A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411186419.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及毁伤元装配领域，尤其涉及一种基于混联机构的毁伤元装配系统及工艺。一种基于混联机构的毁伤元装配系统，包括机架、混联机器人、柔性上料振动盘组件、视觉定位组件、点胶组件、数控转台组件和激光扫描组件。混联机器人包括第一并联部分、第二串联部分以及末端执行器部分，末端执行器部分通过第一伺服伸缩电缸和第二伺服伸缩电缸的伸缩端的伸缩，能够带动第一气路块和第二气路块上下移动吸取毁伤元并且不互相干涉，再通过混联机器人的运动，配合柔性上料振动盘组件、视觉定位组件、点胶组件和数控转台组件可实现面向不同种类毁伤元的吸取、涂胶和装配工作。同时还配有激光扫描组件，可实现毁伤元关键装配质量数据的获取与评估。
-
公开(公告)号：CN118514784A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410969049.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构，涉及机器人技术领域，包括两个腿部机构，分别为右腿部机构和左腿部机构；腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构；大腿组件通过髋关节机构与躯体连接，大腿组件通过膝关节机构与小腿组件连接；大腿本体、第一大腿曲柄、大腿主连杆和小腿本体构成第一平行四杆机构；第一大腿曲柄、第二大腿曲柄、大腿副连杆、第三大腿曲柄和小腿本体构成第二平行四杆机构；下肢机构运动过程中，在第一平行四杆机构运动至奇异位置的情况下，由第二平行四杆机构运动带动第一平行四杆机构通过奇异位置。本发明可以提升小腿可运动范围，提升机器人运动的稳定性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN114536360B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210156513.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能防疫机器人系统，包括无人机、移动机器人、协作机械臂、传感模块、消毒模块、测温模块、5G通讯模块以及远程智能监控系统；无人机可进行高空消毒液喷洒工作，实现大范围消毒；移动机器人可移动工作，所搭载的协作机械臂利用灵活性进行测温和遍历物体轮廓消毒的工作；传感模块包括激光雷达和深度相机，用于获取环境信息；5G通讯模块可以建立机器人系统与远程智能监控系统的通讯；远程智能监控系统可以实现对机器人系统的远程控制和防疫数据的分析。本发明中的多功能防疫机器人系统发挥了空地机器人协作的特点，可以在不同时段进入不同的工作模式，在人流量多的白天主要进行测温，无人的夜晚进行高效消毒，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN118170161A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410235382.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明专利提供了一种多足作战机器人瞄准和后坐力控制方法及系统，该方法包括：获取机器人机身位姿；利用感知传感器识别打击目标并计算机器人期望姿态；使用基于零力矩点偏移的改进型稳定性分析方法确定轮足复合作战机器人打击过程中的稳定性；根据稳定性指标使用基于跳跃落足点调整和机身姿态调整的两阶段式瞄准策略实现对打击目标的瞄准；根据输入的打击命令确定使用的后坐力控制策略；单次击发采取主动后坐力控制策略，连续击发采取被动后坐力控制策略。本发明能够预测打击过程稳定性，并依此进行落足点与姿态调整，迅速瞄准打击目标，依据输入指令实现火力打击并缓冲武器后坐力，提升了足式作战平台的瞄准速度、精度和机身稳定性。
-
公开(公告)号：CN108534970B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810557300.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可高效高精测量直线导轨副垂直、俯仰、倾斜、偏摆静刚度的测量装置及方法，本发明装置固定座固定在水平的台面板上，导轨副、基准板固定在固定座上，用于测量导轨副变形量的位移传感器组安装在滑动块上；压力传感器与压块连接；加载装置带动压块下降，分别通过圆柱体在滑动块上施加线载荷F1与F2；本发明测量方法将载荷F1与F2分解为四个方向的等效载荷，位移传感器组测得的变形量亦换算为四个方向的等效变形量。本发明在保证高效测量滚动直线导轨副静刚度的同时，大大提高了测量结果的准确性与可靠性，对导轨副综合静刚度的测评具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.026 seconds)
