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公开(公告)号：CN107512259A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610426618.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/683
Abstract: 本发明公开了一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，包括与后驻车制动单元电连接的驻车制动控制器，以及分别与所述驻车制动控制器电连接的电子控制开关、第一轮速传感器和第二轮速传感器，第一轮速传感器和第二轮速传感器分别设置在两个后轮上。所述后驻车制动单元包括储气罐、常闭电磁阀、第一ABS电磁阀、第一驻车制动气室、第二ABS电磁阀和第二驻车制动气室，所述第一驻车制动气室通过第一ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，第二驻车制动气室通过第二ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，所述常闭电磁阀的进口与储气罐通过气路相连。本发明结构简单，可靠性高，能防止车轮抱死，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118514784A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410969049.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构，涉及机器人技术领域，包括两个腿部机构，分别为右腿部机构和左腿部机构；腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构；大腿组件通过髋关节机构与躯体连接，大腿组件通过膝关节机构与小腿组件连接；大腿本体、第一大腿曲柄、大腿主连杆和小腿本体构成第一平行四杆机构；第一大腿曲柄、第二大腿曲柄、大腿副连杆、第三大腿曲柄和小腿本体构成第二平行四杆机构；下肢机构运动过程中，在第一平行四杆机构运动至奇异位置的情况下，由第二平行四杆机构运动带动第一平行四杆机构通过奇异位置。本发明可以提升小腿可运动范围，提升机器人运动的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118514784B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410969049.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构，涉及机器人技术领域，包括两个腿部机构，分别为右腿部机构和左腿部机构；腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构；大腿组件通过髋关节机构与躯体连接，大腿组件通过膝关节机构与小腿组件连接；大腿本体、第一大腿曲柄、大腿主连杆和小腿本体构成第一平行四杆机构；第一大腿曲柄、第二大腿曲柄、大腿副连杆、第三大腿曲柄和小腿本体构成第二平行四杆机构；下肢机构运动过程中，在第一平行四杆机构运动至奇异位置的情况下，由第二平行四杆机构运动带动第一平行四杆机构通过奇异位置。本发明可以提升小腿可运动范围，提升机器人运动的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN107085411B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710364602.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。
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公开(公告)号：CN107512258A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610425075.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/683 , B60T7/107
Abstract: 本发明公开了一种基于行车制动和电子驻车制动的应急制动系统，包括制动控制器、行车制动单元、电子驻车制动单元、第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器，所述制动控制器分别与行车制动单元、电子驻车制动单元、第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器连接，第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器分别设置在四个车轮上。本发明应急制动时，能防止车轮抱死，制动距离短，稳定性好，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085411A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710364602.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。
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公开(公告)号：CN215524383U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023184827.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B10/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水火箭的自动开伞装置，包括水火箭箭体、箭体内的支撑结构和水火箭头锥；所述支撑结构位于水火箭箭体内部，起支撑作用；箭体侧面中间部位开有一个矩形开口，与内部的支撑结构共同构成降落伞伞舱；箭体矩形开口覆盖弹性薄膜，降落伞从外侧通过弹性薄膜压入伞舱；紧贴箭体外侧表面固定安装有圆环形的推拉门滑轨，塑料推拉门位于滑轨上可自由滑动；当塑料推拉门滑至箭体矩形开口处时，可固定降落伞防止弹出；箭体内部的支撑结构上还固定有一个电机，电机通过尼龙绳与塑料推拉门相连。本实用新型提高了水火箭的开伞成功率，使得水火箭的开伞高度灵活可控，因此提高了水火箭的安全性。
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公开(公告)号：CN214296455U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023110685.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双发动机垂直起降载运串列翼气动布局无人机，包括机身、前翼、后翼、垂直尾翼和投放装置，前翼、后翼分别安装在机身前部和后部，后翼上对称安装两垂直尾翼，此布局使无人机具有一定的自稳功能；前翼和后翼均带有一定的上反角，且均采用大展弦比设计，前翼位于后翼的上方，前翼有负攻角，后翼有正攻角，通过此布局控制机翼改变上下表面气流的流速差，进而提高升力，提升载运能力，并增大了无人机失速的临界攻角；后翼上铰装有一对电机提供动力，而且铰有控制飞行姿态的副翼，可实现垂起起降，机身呈中空，能够进行货物的装载，并带有投放装置，能够对实现遥控投放，投放完毕后进行自动关闭。
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公开(公告)号：CN215098278U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121247764.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的投放装置，包含若干个圆柱投放单元，圆柱投放单元包括货仓上板、货仓下板、若干个支撑柱、舵机以及摇臂，所述货仓上板和货仓下板为圆环状，所述支撑柱固定安装于货仓上板和货仓下板之间，三者形成用于放置待投放物资的空仓；所述货仓下板上设有舵机孔，舵机安装在舵机孔上，位于货仓下板的上方，摇臂横跨安装在货仓下板的下方，摇臂与舵机转动连接，需要投放时，舵机可带动摇臂旋转至货仓下板外侧，此时释放货仓中的货物，完成投放需求。本实用新型结构简单、体积小、质量轻，利于载重量不大的小型固定翼无人机使用。
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