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公开(公告)号：CN118604702A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410321431.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本申请公开了一种三轴磁模拟器标定方法、系统、介质和设备，涉及微纳卫星仪器标定技术领域，旨在解决现有技术对三轴磁模拟器标定精度较低且标定速度较慢的技术问题。本申请所述标定方法，包括以下步骤：基于追踪目标轨道的磁场值，生成输入电流值；发送所述输入电流值至三轴磁模拟器，以使得所述三轴磁模拟器基于所述输入电流值产生初始磁场强度值；接收所述三轴磁模拟器周围的初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值；基于所述初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值，获得电流矩阵和磁场数据矩阵；使用最小二乘算法对所述电流矩阵和所述磁场数据矩阵进行处理，获得标定矩阵；基于所述标定矩阵对所述三轴磁模拟器进行标定处理。
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公开(公告)号：CN113636068B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110755029.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态人机混合交互的飞行器座舱，包括风挡、主显示屏、发射按钮、战场态势信息次显示屏、手势识别摄像头、舱盖龙骨、头盔、可调节座椅、可移动计算机、机载设备隔舱、座舱梭体、摄像机、整体逃生拉杆、头盔、航电设备配置器、涡轮喷气发动机、座舱总线；本发明的座舱梭体和头盔的脑机、眼动、语音三个通道混合交互，头盔通过上述传感器采集人体的脑电信号、眼动信号、语音指令，将数据传输给座舱梭体的可移动计算机，可移动计算机对数据进行降噪后识别飞行员的意图从而实现控制任务，通过多通道混合交互提升了作战效率，提高飞行员任务执行中的控制能力和交互效率。
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公开(公告)号：CN113636067B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110749561.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现虚拟交互的飞行器座舱，包括自适应骨架式座椅、球形姿态控制器、集成式手柄、头盔虚拟交互系统、备用显示屏、紧急逃生控制器、飞行员身体状态传感器、虚拟交互信号中继器、操控系统主机；本发明的目的在于提供一种实现虚拟交互的飞行器座舱，基于眼控技术，通过虚拟显示、眼动控制、智能交互，整合信息通道，拓展交互维度，可以提升飞行员的驾驶舒适度及逃生成功率，提高战机座舱交互信息的传递效率和整机作战能力，显示界面清晰、合理，操作方式简洁、高效。
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公开(公告)号：CN114852380A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210519457.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种释放微纳卫星载荷的解锁装置，包括记忆合金电动拔销器、记忆合金拔销、连杆、支架、主销组件，记忆合金电动拔销器和支架分别固定在解锁器底板上，记忆合金拔销包括第一凸台、连接板和拔销，在连接板的顶面中心固定第一凸台，实现与连杆一端的转动连接，连接板的底面中心固连有拔销，用于配合记忆合金电动拔销器的作动销，当记忆合金电动拔销器锁定时，第一凸台与记忆合金电动拔销器的压紧座顶面固连，连杆的另一端与支架转动连接，主销组件位于连杆下方，与连杆转动连接，当记忆合金电动拔销器解锁时，记忆合金拔销向上弹开，带动连杆和主销组件向上运动，实现对卫星内部载荷解锁。
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公开(公告)号：CN114852380B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210519457.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种释放微纳卫星载荷的解锁装置，包括记忆合金电动拔销器、记忆合金拔销、连杆、支架、主销组件，记忆合金电动拔销器和支架分别固定在解锁器底板上，记忆合金拔销包括第一凸台、连接板和拔销，在连接板的顶面中心固定第一凸台，实现与连杆一端的转动连接，连接板的底面中心固连有拔销，用于配合记忆合金电动拔销器的作动销，当记忆合金电动拔销器锁定时，第一凸台与记忆合金电动拔销器的压紧座顶面固连，连杆的另一端与支架转动连接，主销组件位于连杆下方，与连杆转动连接，当记忆合金电动拔销器解锁时，记忆合金拔销向上弹开，带动连杆和主销组件向上运动，实现对卫星内部载荷解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878197B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210563675.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间低冲击发射与附着地面试验方法，通过搭建空间低冲击发射与可靠性附着地面试验系统，模拟空间失重环境下的载荷真实发射及附着的地面总体试验。通过进行载荷分离扰动角的测量试验，确定了发射分离扰动角θ的范围，得出了发射分离扰动影响效果，对载荷附着精度及空间低冲击发射能力进行了充分的验证；通过进行验证在轨误差源对附着精度影响试验，在去除重力及气动阻力等影响因素后，解算出总附着精度偏差范围，验证了在轨误差源对附着精度的影响；通过进行载荷可靠性附着试验，得到附着成功率较高时载荷的相对运动状态参数范围，给在轨真实发射任务提供有效参考，对载荷的优化设计及进一步提高其可靠性附着能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN114878197A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210563675.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间低冲击发射与附着地面试验方法，通过搭建空间低冲击发射与可靠性附着地面试验系统，模拟空间失重环境下的载荷真实发射及附着的地面总体试验。通过进行载荷分离扰动角的测量试验，确定了发射分离扰动角θ的范围，得出了发射分离扰动影响效果，对载荷附着精度及空间低冲击发射能力进行了充分的验证；通过进行验证在轨误差源对附着精度影响试验，在去除重力及气动阻力等影响因素后，解算出总附着精度偏差范围，验证了在轨误差源对附着精度的影响；通过进行载荷可靠性附着试验，得到附着成功率较高时载荷的相对运动状态参数范围，给在轨真实发射任务提供有效参考，对载荷的优化设计及进一步提高其可靠性附着能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN113636067A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110749561.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现虚拟交互的飞行器座舱，包括自适应骨架式座椅、球形姿态控制器、集成式手柄、头盔虚拟交互系统、备用显示屏、紧急逃生控制器、飞行员身体状态传感器、虚拟交互信号中继器、操控系统主机；本发明的目的在于提供一种实现虚拟交互的飞行器座舱，基于眼控技术，通过虚拟显示、眼动控制、智能交互，整合信息通道，拓展交互维度，可以提升飞行员的驾驶舒适度及逃生成功率，提高战机座舱交互信息的传递效率和整机作战能力，显示界面清晰、合理，操作方式简洁、高效。
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公开(公告)号：CN113636068A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110755029.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态人机混合交互的飞行器座舱，包括风挡、主显示屏、发射按钮、战场态势信息次显示屏、手势识别摄像头、舱盖龙骨、头盔、可调节座椅、可移动计算机、机载设备隔舱、座舱梭体、摄像机、整体逃生拉杆、头盔、航电设备配置器、涡轮喷气发动机、座舱总线；本发明的座舱梭体和头盔的脑机、眼动、语音三个通道混合交互，头盔通过上述传感器采集人体的脑电信号、眼动信号、语音指令，将数据传输给座舱梭体的可移动计算机，可移动计算机对数据进行降噪后识别飞行员的意图从而实现控制任务，通过多通道混合交互提升了作战效率，提高飞行员任务执行中的控制能力和交互效率。
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公开(公告)号：CN215524383U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023184827.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B10/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水火箭的自动开伞装置，包括水火箭箭体、箭体内的支撑结构和水火箭头锥；所述支撑结构位于水火箭箭体内部，起支撑作用；箭体侧面中间部位开有一个矩形开口，与内部的支撑结构共同构成降落伞伞舱；箭体矩形开口覆盖弹性薄膜，降落伞从外侧通过弹性薄膜压入伞舱；紧贴箭体外侧表面固定安装有圆环形的推拉门滑轨，塑料推拉门位于滑轨上可自由滑动；当塑料推拉门滑至箭体矩形开口处时，可固定降落伞防止弹出；箭体内部的支撑结构上还固定有一个电机，电机通过尼龙绳与塑料推拉门相连。本实用新型提高了水火箭的开伞成功率，使得水火箭的开伞高度灵活可控，因此提高了水火箭的安全性。
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