公开(公告)号：CN107085411B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710364602.9

申请日：2017-05-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 居里锴 ,  周成 ,  游安华 ,  胡璧涛 ,  孟祥 ,  刘天腾 ,  孔超

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。

公开(公告)号：CN107085411A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710364602.9

申请日：2017-05-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 居里锴 ,  周成 ,  游安华 ,  胡璧涛 ,  孟祥 ,  刘天腾 ,  孔超

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。