公开(公告)号：CN108389455A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810092885.0

申请日：2018-01-31

申请人： 南京理工大学

发明人： 居里锴 ,  孔超 ,  周成 ,  周珊 ,  王燕 ,  刘天腾 ,  孟祥 ,  贾文泽

IPC分类号： G09B9/00

CPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明提供了一种机械安全防护虚拟现实教学系统，包括风险评估实验模块、安全距离实验模块、安全装置实验模块和安全防护考核实验模块；其中风险评估实验模块用于学习机械安全基础标准中风险评估原则的内容；安全距离实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何设计网格式固定防护围栏；安全装置实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何利用安全联锁开关、安全垫、安全光幕和安全激光扫描仪设计机械安全防护系统；安全防护考核实验模块设置虚拟场景模型用于考核风险评估、安全距离和安全装置相关机械安全标准的学习情况，虚拟场景模型包括风险评估实验模块、安全距离实验模块和安全装置实验模块中的所有模型。

公开(公告)号：CN107085411B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710364602.9

申请日：2017-05-22

申请人： 南京理工大学

发明人： 居里锴 ,  周成 ,  游安华 ,  胡璧涛 ,  孟祥 ,  刘天腾 ,  孔超

IPC分类号： G05B19/4065

摘要： 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。

公开(公告)号：CN107085411A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710364602.9

申请日：2017-05-22

申请人： 南京理工大学

发明人： 居里锴 ,  周成 ,  游安华 ,  胡璧涛 ,  孟祥 ,  刘天腾 ,  孔超

IPC分类号： G05B19/4065

摘要： 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。

公开(公告)号：CN207082241U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720572590.4

申请日：2017-05-22

申请人： 南京理工大学

发明人： 周成 ,  居里锴 ,  魏甫全 ,  孔超 ,  刘天腾 ,  孟祥

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本实用新型公开了一种机械安全防护培训实验装置，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人、操控盒、安全围栏；所述码垛机器人、安全围栏均固定在地面上，码垛机器人安装在安全围栏的内部；所述操控盒与码垛机器人相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制；本实用新型的机械安全防护培训实验装置具有全面的安装培训系统，更加的符合实际应用场合。