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公开(公告)号：CN119783952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411790043.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京理工大学 , 宁波纬诚科技有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的车间生产安全监测可视化系统及方法，属于数字孪生技术领域。包括以下步骤：依据物理车间于虚拟环境中构建数字孪生模型；所述物理车间包括N个设备、以及M组于所述设备周边设置的防护区域；获取物理车间生产过程的工业数据，将所述工业数据映射至数字孪生模型中，以展现物理车间的实时生产动态；获取目标行为数据；基于所述目标行为数据判断目标是否侵入所述防护区域，得到判断结果：若是，则统计目标侵入所述防护区域的次数，且将所述次数映射至数字孪生模型中，并以可视化的方式展现目标侵入信息。本发明通过构建车间生产的数字孪生模型，实现对生产现场的全面、实时、精准监测与可视化展示。
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公开(公告)号：CN112784374A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110093582.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种身管坡膛结构优化设计方法，涉及结构优化设计领域，根据身管坡膛实际结构，在有限元软件中建立线膛身管弹炮耦合有限元挤进模型，以弹丸挤进过程耗散功率最大值综合评价指标最小为优化目标，以坡膛锥度为优化变量，建立坡膛结构优化数学模型，进行坡膛结构的优化设计。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了身管坡膛结构优化最优值问题，为身管坡膛结构设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN110239727A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910476231.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
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公开(公告)号：CN108389455A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810092885.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种机械安全防护虚拟现实教学系统，包括风险评估实验模块、安全距离实验模块、安全装置实验模块和安全防护考核实验模块；其中风险评估实验模块用于学习机械安全基础标准中风险评估原则的内容；安全距离实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何设计网格式固定防护围栏；安全装置实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何利用安全联锁开关、安全垫、安全光幕和安全激光扫描仪设计机械安全防护系统；安全防护考核实验模块设置虚拟场景模型用于考核风险评估、安全距离和安全装置相关机械安全标准的学习情况，虚拟场景模型包括风险评估实验模块、安全距离实验模块和安全装置实验模块中的所有模型。
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公开(公告)号：CN117473202A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311413761.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率谱面积的火箭炮行军强度试验路面等效方法，步骤如下：S1、获得火箭炮行军强度试验路面的高程数据；S2、对火箭炮行军强度试验路面的高程数据进行功率谱密度计算；S3、对火箭炮行军强度试验路面的功率谱密度进行定积分计算，获得火箭炮行军强度试验路面的功率谱面积；S4、对国家标准路面的功率谱密度进行定积分计算，获得国家标准路面的功率谱面积，构建国家标准路面的功率谱面积表；S5、将步骤S3中的火箭炮行军强度试验路面的功率谱面积代入步骤S4中的国家标准路面的功率谱面积表，得到火箭炮行军强度试验路面不平度等级。本发明通过定量分析得到路面不平度等级，从而简化过程，便于建立虚拟仿真路面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510137A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910476218.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种防无人机坠毁的稳流装置，包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
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公开(公告)号：CN112784374B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110093582.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种身管坡膛结构优化设计方法，涉及结构优化设计领域，根据身管坡膛实际结构，在有限元软件中建立线膛身管弹炮耦合有限元挤进模型，以弹丸挤进过程耗散功率最大值综合评价指标最小为优化目标，以坡膛锥度为优化变量，建立坡膛结构优化数学模型，进行坡膛结构的优化设计。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了身管坡膛结构优化最优值问题，为身管坡膛结构设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN107085411B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710364602.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。
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公开(公告)号：CN107085411A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710364602.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。
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公开(公告)号：CN119689850A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411752880.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通用的设备运动控制器，属于自动化控制系统的技术领域。所述设备运动控制器包括：运算控制单元，其内部嵌入有功能执行算法模型；还包括：与所述运算控制单元存在通信连接关系的人机交互单元、动力执行终端。其中，所述功能执行算法模型至少包括：可相互切换的手动操作模型、尺寸测量模型、示教编程模型、数据转化模型。本发明将控制编程的数据语言和执行指令进行标准化与通用化，加强了不同系统之间的互操作性和技术共享机制建设。因此，设备运动控制器便于操作人员学习与使用，大大降低了操作人员适应不同类型控制器的需求。
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