公开(公告)号：CN215098211U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121247763.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  邵亮 ,  王佳林 ,  王宇航 ,  陈骆韦 ,  徐子放 ,  舒礼海

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种穿越机以及折叠机臂，包括支撑臂、折叠臂、连接件、紧固组件、绳索、限位环扣以及绳索控制组件，支撑臂一端固定在机架主体上，另一端与折叠臂通过连接件转动连接，折叠臂上用于安装旋翼以及驱动旋翼的电机；紧固组件安装在支撑臂和折叠臂上，穿越机展开时，固定支撑臂和折叠臂通过紧固组件固定连接，所述绳索穿过限位环扣与绳索控制组件连接，绳索控制组件可控制绳索的伸缩，进而控制折叠臂的展开或折叠。本实用新型操作简单、可靠性高、方便快捷且展开过程迅速。

公开(公告)号：CN215098353U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121246813.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  陈骆韦 ,  王宇航 ,  邵亮 ,  徐子放 ,  严金凤 ,  王佳林 ,  舒礼海

IPC: B64G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，包括若干个弹射机构，弹射机构包括弹射组件、锁紧机构、舵机以及舵机臂；所述舵机安装在模型火箭二级底板下侧，舵机摇臂安装在舵机上；所述舵机以及舵机臂用于控制锁紧机构固定模型火箭一二级，弹射组件用于配合锁紧机构将模型火箭一二级分离。本实用新型结构简单，同时提高了可靠性、稳定性和安全性。