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公开(公告)号：CN117055487A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311077624.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据混合驱动的二辊斜轧穿孔参数优化方法，包括：获取二辊斜轧穿孔生产工序的生产过程数据；其中，生产过程数据包括：生产工艺参数、毛管质量参数和穿孔参数的实际值；基于毛管质量参数筛选出符合预设要求的样本，并计算出每一样本的穿孔参数的实际值与机理模型设定值之间的偏差数据；基于所述生产工艺参数和所述偏差数据训练预设的偏差预测模型；基于待加工管坯的生产工艺参数，利用机理模型，结合训练好的偏差预测模型，得到待加工管坯穿孔时的最优工艺参数。与传统的机理模型设定方法相比，该方法充分利用了现场的实际生产数据，实现了对传统机理模型的迭代优化，提升了设定精度，进一步地提升了毛管的外径控制精度。
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公开(公告)号：CN115055522B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210768026.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种精轧机组机架出口楔形的控制方法和系统，包括：首先，根据当前机架的轧制力及横向刚度、工作辊弯辊力及横向刚度获得机械辊缝楔形；其次，根据所述机械辊缝楔形和轧件入口楔形获取当前机架的轧件出口楔形；再次，对所述当前机架的轧件出口楔形采用平坦度进行修正，获得所述当前机架的出口楔形；最后，对各个机架的出口楔形进行调节，直至最后一个机架的出口楔形的调节量小于规定的阈值，达到控制目的。本发明中将平坦度转化为楔形作为考虑因素，更准确的计算机架出口楔形，提高精轧阶段板形控制的稳定性，提高带钢成材率，为企业节约生产资源，降低生产成本，增强高端钢材生产技术，为开发自主技术型钢材产品做出贡献。
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公开(公告)号：CN115569997B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211178465.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。本发明可降低带钢在抛尾过程中的甩尾率。
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公开(公告)号：CN116329296A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310298147.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的热轧翘扣头在线控制方法，属于板坯翘扣头控制技术领域。该方法首先现场采集热轧板坯翘扣头相关工艺参数并进行数据预处理，并建立板坯翘扣头调控功效自学习模型；同时构建基于数据驱动的板坯翘扣头回归预测模型；然后对下游道次板坯翘扣头预测模型进行优化，并分别建立上、下游道次板坯翘扣头控制策略；最后结合板坯翘扣头控制策略以及调控功效模型计算相应雪橇系数值并下发至粗轧基础自动化控制系统，执行调平控制。本发明可有效减少人工干预，实现热轧粗轧板坯翘扣头自动控制。
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公开(公告)号：CN115535563B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211208744.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115740026A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356045.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法，包括：现场采集热轧中间坯镰刀弯相关特征工艺参数；计算基于轧制塑性变形过程机理的特征参数；对得到的特征参数数据进行处理，得到样本数据集合；基于样本数据集合建立基于机理数据联合驱动的热轧中间坯镰刀弯回归预测模型；通过回归预测模型对末道次轧制板坯镰刀弯弯曲值进行实时预测，获取操作工调平值对应的镰刀弯预测值最小值，以镰刀弯预测值最小值对应的辊缝调平值作为本道次最优辊缝调平值，并据此执行轧辊倾斜调平，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。本发明可以有效地减少人工干预，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。
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公开(公告)号：CN114888092B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210485166.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跨工序数据平台的冷轧变形抗力预测方法，属于轧制自动化控制领域。所述预测方法基于跨工序数据平台获取来料钢种、热轧轧制参数及冷轧轧制参数，并计算冷轧各机架的实际变形抗力值；再以热轧轧制参数和冷轧轧制参数构建输入变量，以冷轧各机架的实际变形抗力值为对应的输出，构建训练集和验证集；针对每个机架，采用思维进化算法和反向传播神经网络构建MEA‑BP预测模型，训练和验证后得到成熟的预测模型；最后获取待预测冷轧机架的基本参数，并构建每个机架的输入变量，将所述变量输入每个机架成熟的预测模型中，得到每个冷轧机架的实时变形抗力预测值。本发明提升了冷轧变形抗力的预报精度，在线计算速度快，提升了成品质量。
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公开(公告)号：CN115569997A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178465.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。本发明可降低带钢在抛尾过程中的甩尾率。
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公开(公告)号：CN115542342A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110667.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的棒材起吊捆数识别方法，包括：通过三维激光雷达对起吊棒材进行扫描，得到起吊棒材的三维点云数据；对扫描得到的起吊棒材的三维点云数据进行处理，得到棒材的识别区域；对识别区域中的三维点云数据进行特征提取，得到识别区域的特征点；基于特征点的个数，确定棒材的起吊捆数。本发明方法计数准确；通过三维激光雷达对起吊棒材进行计数，有效提高了钢铁企业的自动化水平，减少了人工成本，并提高了效益。
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公开(公告)号：CN115255025A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210631402.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及夹送辊辊形的确定方法和系统，其中方法中首先获取夹送辊和带钢的接触宽度和长度；然后，根据所述宽度和长度获得夹送辊和带钢的接触面积；再然后，根据所述接触面积获得所述夹送辊的摩擦力；最后，根据所述摩擦力得到所述带钢的张力，根据所述张力得到所述夹送辊辊形。采用本发明的方法确定的夹送辊辊形能够保证带钢在通过夹送辊的过程中保持较高的传送效率，同时，合理的轧辊辊形曲线有利于保持轧辊各部分的均匀受力，避免局部磨损过大。
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