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公开(公告)号：CN119851231A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390444.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 提供在相机的拍摄区域中的外观状态从机器学习模型的学习时起发生了变化的情况下能够抑制机器学习模型的精度下降的技术。用于使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动的信息处理装置具备：精度取得部，取得机器学习模型的精度；学习数据取得部，在精度小于预先确定的阈值的情况下，取得用于使机器学习模型学习的学习用数据组；及学习部，执行使用学习用数据组而使机器学习模型学习的学习处理。
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公开(公告)号：CN119840641A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390409.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在对象区域的外观状态发生了变化的情况下也能够高精度地取得控制信号和在生成控制信号时使用的参数中的至少一方的技术。信息处理装置具备：变化信息取得部，取得变化信息；及学习部和报知控制部中的至少一方，学习部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，使用将包含外观状态变化后的对象区域及移动体的训练图像和正解标签建立了对应的多个训练数据而使机器学习模型学习，报知控制部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，将用于使机器学习模型学习的学习要求信息向管理者报知。
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公开(公告)号：CN119596892A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411222527.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02 , H04L67/125 , B65G23/24 , B65G43/00 , G01D21/02
Abstract: 车辆检测装置具备检测部，其使用从能够通过无人驾驶行驶的车辆上设置的检测器得到的表示车辆的状态的状态信息、车辆的图像、车辆的三维点云数据、以及车辆的位置信息中的至少任一信息，对车辆所具备的至少一个车轮从具有能够输送车辆的输送部的、输送装置的输送部超出的情况进行检测并输出检测结果。
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公开(公告)号：CN114572189B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111422500.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/16
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置及内燃机控制装置，抑制要求内燃机的停止的低排放区的边界附近的环境恶化。车辆(1、1’、1”)的控制装置具备推定车辆的位置的位置推定部(15)和控制车辆的内燃机及电动马达而输出行驶用的动力的动力输出部(16)。动力输出部以在要求内燃机的停止的低排放区的周边在多个车辆间分散内燃机的启动位置的方式决定车辆从低排放区驶出时的车辆的内燃机的启动位置。
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公开(公告)号：CN119181268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410763139.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06V20/56 , G08G1/048 , H04N23/695 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 提供一种提高得到适合于无人驾驶的检测用图像的可能性的技术。系统具备：移动体，其通过无人驾驶而移动，所述无人驾驶使用拍摄有移动体的检测用图像中包含的预先确定的检测部位；图像取得部，其取得检测用图像；环境信息取得部，其取得表示环境的环境信息，所述环境是移动体通过无人驾驶进行移动的环境，且可能对检测用图像产生影响；以及第一决定部，其根据取得的环境信息，决定被用作检测部位的移动体的部位和检测用图像的拍摄方向中的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169598A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410604852.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/60 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/43 , G06V10/764 , G06N20/00 , G05D105/20
Abstract: 在配置为检测拍摄图像中的车辆的检测装置中，车辆配置为在执行多个制造步骤以制造和装运车辆的工厂中移动，该车辆依据在该多个制造步骤当中变化的车辆的外观而被分类为多个状态。该检测装置包括第一处理器，该第一处理器配置为：获取拍摄图像；获取指示拍摄图像中的车辆的其中一个状态的状态信息；从作为各自针对该多个状态而逐个准备的机器学习模型的多个第一检测模型当中，获取依据由获取到的状态信息所识别的该其中一个状态而选择的第一检测模型；以及通过将拍摄图像输入到获取到的第一检测模型中并在拍摄图像中识别出表示车辆的目标区域，来检测拍摄图像中包含的车辆。
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公开(公告)号：CN119155289A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410737999.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/025
Abstract: 一种远程控制无效化装置、移动体及远程控制无效化方法，本发明抑制由于移动体的远程控制功能全部被无效化而损害便利性。远程控制无效化装置具备：决定部，决定移动体的通过远程控制执行的多个功能中的作为有效和无效的切换对象的一部分功能；及发送部，发送使移动体对上述一部分功能的有效和无效进行切换的信号。
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公开(公告)号：CN119058858A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410673922.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D65/18
Abstract: 用于通过无人驾驶来使移动体移动的估计装置，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为：使用由第一距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第一匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第一匹配导出的第一计算结果；使用由第二距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第二匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第二匹配导出的第二计算结果；以及取决于第一计算结果和第二计算结果，通过使用第一计算结果和第二计算结果中的至少一者来执行计算估计值的估计处理。
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公开(公告)号：CN119001738A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410590746.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和存在与否信息；和算出部，使用传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭载移动体的情况下，至少使用由搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，在不存在搭载移动体的情况下，通过使用由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部相机取得的图像信息、和由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部测距装置取得的外部测距装置信息中的至少一方作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN118732679A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410353105.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够在远程操作下的自动驾驶中移动体停止了的情况下抑制移动体的输送停滞的技术。控制装置具备在满足了预先确定的第一切换条件的情况下将移动体的驾驶模式从远程自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式的切换执行部，第一切换条件包含在远程自动驾驶模式下的行驶中成为了(1a)移动体的状态成为了异常状态的第一状态、(1b)移动物体闯入了在移动体的周围预先设定的周边区域的第二状态、以及(1c)在远程自动驾驶模式下的行驶中产生了障碍的第三状态中的至少任一状态的情况作为条件。
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