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公开(公告)号：CN114786216B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210419561.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了应用层数据传输方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取缓冲区状态，若为空闲状态，则确定发送队列中上一个目标数据包成功发送到云端；调用设定接口将发送队列中下一个目标数据包作为当前数据包发送至缓冲区，并备份到重传队列；根据接口调用操作的返回值判断当前数据包是否成功存入缓冲区；若是，将缓冲区状态修改为占用状态，通过传输层将当前数据包发送至云端；如果发送成功，则将缓冲区状态修改为空闲状态，并删除重传队列中的当前数据包；如果发送失败，则将重传队列中的当前数据包重新存入缓冲区。通过本发明的技术方案，能够在降低云端负载压力的情况下，及时有效地对终端上传消息发送成功或失败的情况进行识别。
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公开(公告)号：CN119251792A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411784154.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车道线检测技术领域，该方法包括：获取待检测道路对应的目标点云数据，并将目标点云数据转换为栅格特征数据；将栅格特征数据输入至目标检测模型中，得到目标检测模型输出的与栅格特征数据对应的编码值和置信度；其中，目标检测模型中包括动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层；基于编码值和置信度，确定待检测道路的车道线。本发明的技术方案通过动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层的结合对特征进行处理，解决了现有的车道线检测分割模型，受限于车道线细长并且连续的特征，会出现检测线过于粗大、检测线断开、漏检误检等问题，实现了对细长特征的识别，提高车道线检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119109960A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411201984.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/141 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆远程通信方法、装置、系统、设备、介质和产品，其中，方法包括：在获取到车联网服务请求之后，解析车联网服务请求，确定车联网服务请求对应的目标车辆标识；根据目标车辆标识在预设通信地址存储表中查询对应的历史通信地址；根据历史通信地址，发送唤醒指令到目标车辆标识对应的车辆的车载通信终端，并建立与车载通信终端的通信连接。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中每次唤醒车辆通信终端均需要请求运营商重新分配通信地址，建立通信连接时间长的问题，可以通过保存目标车辆最近一次访问所使用的通信地址，对目标车辆的车载通信终端建立通信连接，节省重新请求通信地址的时间，提高建立通信连接的效率。
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公开(公告)号：CN118692052A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410710187.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , B60W60/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车道锥桶的识别方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：通过目标车辆的自动驾驶感知系统进行信息采集，得到车道障碍物的障碍物信息；通过预设的高精度地图和所述障碍物信息构建锥桶组，确定至少一个目标锥桶组；逐个对所述目标锥桶组进行融合识别，确定所述目标车辆对应的目标锥桶信息。通过对目标锥桶组进行逐个融合识别，能够精准的识别道路中的连续锥桶，提高车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118447505A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410531276.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本公开实施例提供了点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取标注帧的原始点云数据对应的标注数据；基于标注帧的标注数据对未标注帧进行插值，获得未标注帧的原始点云数据对应的标注数据；基于未标注帧的原始点云数据和未标注帧的第一目标点云数据确定未标注帧的背景点云数据；其中，原始点云数据由第一目标点云数据和背景点云数据组成；基于未标注帧的标注数据和背景点云数据确定点云融合数据。本公开实施例，可以提高点云数据处理的准确性，使得所计算出的未标注帧对应的标注数据以及云融合数据更加准确，从而可以得到准确的连续多帧的点云数据以及对应的标注数据，进而可以提高跟踪算法的精度和泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118055600A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410076105.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆电子防护技术领域，公开了车辆电子控制装置。其中，防护装置包括壳体、散热组件和若干缓冲组件，若干缓冲组件设置于壳体且能够支撑散热组件，散热组件包括设置于车辆电子两侧的固定座和支撑板、若干第一散热件、若干第二散热件以及散热风扇，固定座与车辆电子连接，固定座内部设置有散热片，第一散热件和散热风扇均设置于固定座远离车辆电子的一侧，支撑板凸出设置有导热块，导热块与车辆电子连接，支撑板远离车辆电子的一侧设置有若干第二散热件。通过散热片和第二散热件能够将车辆电子内的热量向外排出，同时第一散热件和散热风扇均能够将散热片上的热量排出，使得散热片上的热量能够快速降低，对车辆电子进行有效降温。
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公开(公告)号：CN114413923B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210086971.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而能够更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115273539B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210680940.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于V2X通信的车辆危险预警方法、装置和计算机可读存储介质，属于交通安全预警技术领域，解决现有技术的预警方法存在预警准确性不高、对定位参数或历史数据依赖过高的问题。本发明的方法包括：利用V2X获取车辆交通信息，获取人在车正前方的夹角；判断人车距离是否小于行人碰撞预警半径；如果当前车速大于车速阈值，则进行预警；预估人车碰撞时间，判断人车碰撞时间是否小于反应刹车时间；如果人车碰撞时间小于预设倍数的反应刹车时间，预估车减速到车速阈值时所需行驶的安全距离,如果安全距离大于人车距离与行人碰撞预警半径之差，则进行预警。本发明适用于对行人在交通行进的过程中，对交通信息的安全预警。
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公开(公告)号：CN117041131A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311226760.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路由规则处理方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：接收车辆控制器发送的路由需求报文；对路由需求报文进行解析，得到路由需求报文的目标路由规则；将目标路由规则与预设路由规则进行匹配，确定目标路由规则是否存储在固定存储器中；响应于目标路由规则未存储于固定存储器中，将目标路由规则添加至固定存储器中，并基于目标路由规则转发车辆控制器发送的报文。本发明解决了相关技术中的路由规则处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848921B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111149663.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括：云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息；云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息，确定出当前检测区域的目标障碍物信息；云端服务器基于目标障碍物信息，在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案，可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物，有效提升确定障碍物的准确性，能够更精确地对车辆进行控制，提高驾驶员的驾驶体验感。
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