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公开(公告)号：CN101781247B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910054012.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: C07D215/54 , C07D217/26 , C07D215/56
Abstract: 本发明公开了一种合成取代的3-喹啉羧酸及类似物的新方法，即从官能团化的喹啉出发，经过羰基化和选择性脱羧，制备取代的3-喹啉羧酸。这种方法也适用于制备多种取代的4-异喹啉羧酸。
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公开(公告)号：CN102646277A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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公开(公告)号：CN101342939B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , B63H21/22
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102156996A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110082655.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及图像检测领域的图像边缘检测方法，在利用摄像机获得一幅图像后，首先利用一种在12邻域像素内计算x方向和y方向一阶偏导数差分的方法计算梯度幅值和方向，抑制了图像中的噪声并且避免了图像的边缘模糊；再建立灰度共生矩阵逆差矩特征值和高斯空间系数及阈值之间的映射关系，自适应地改变高斯空间系数和边缘检测的高低阈值，确保了图像边缘点的连续提取；最后根据“非局部最大值抑制”原理检测图像边缘点，提高了图像边缘检测的精确度。
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公开(公告)号：CN101342931B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710173862.4
申请日：2007-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足，包括自航载体的本体和甲板，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行；与现有的水面自航载体相比，通过在所述推进装置上加装旋转机构，当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置，自航载体重新获得推进动力，回复正常航行，使自航载体具有抗倾覆的能力，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN101342939A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/22 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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公开(公告)号：CN201830147U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020547306.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变频电源的输出频率稳定装置，由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数，实现频率的实时检测；通过频率线性补偿，实现输出频率的稳定控制。本实用新型的变频电源的输出频率稳定装置，频率检测误差小，可以由数字电路构成，实时性强，结构简单可靠；通过频率线性补偿，实现变频电源输出频率的稳定控制；通过调节基准频率设定环节的倍频系数，可实现频率精度控制。
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公开(公告)号：CN201254266Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820060607.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水面机器人，其主要包括一船体、推进系统以及控制系统，该船体包括左右两个片体，两个片体通过甲板桥连接，且在左右片体的后下方分别设置有独立的推进系统；所述甲板桥上安置有控制舱；所述控制系统中的基站通过安置在控制舱内的受控系统控制推进系统。本实用新型具有稳性大、速度快、操纵灵活的特点，可广泛应用于江河湖海的水上救助、水面环境监测、水文测量、水上信息传递和网络组建等领域。
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