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公开(公告)号：CN104802861A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038380.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。
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公开(公告)号：CN103638674B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310589911.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和设计。
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公开(公告)号：CN103638675B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U形槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的4个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
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公开(公告)号：CN104392302A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410610429.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。
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公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN103949871A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN103638675A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U型槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的四个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
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公开(公告)号：CN103284699A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310193373.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带，包括：上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带，其中：上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯，协调器与测温腰带相互通讯；测温腰带包括：绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器，其中：数字温度传感器测量体温，路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部，可实时监视测温结果并记录；腰带用可调固定扣固定，测温点不易移动；系统结构简单，成本低，效率高，操作简便。
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公开(公告)号：CN101391662B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810202305.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种包装机械技术领域的高速卷烟机铝箔纸模盒折叠成型机构，包括：成型模盒、折边器、支柱、圆盘、夹烟盒、第二固定折边、第一固定折边。成型模盒入口处是铝箔纸和散烟，出口处是折边器。折边器后面是夹烟盒，夹烟盒均匀分布、固定在两个圆盘上，两个圆盘间通过支柱固定联接。第一固定折边在圆盘下方，同心并紧贴着数个夹烟盒的边缘。第二固定折边在圆盘的后面，与成型模盒中心、圆盘中心处在同一中心水平面上。本发明利用固定部件成型完成铝箔纸的折叠，成型模盒一次完成八道边的折叠，减少运动部件，提高卷烟机的工作稳定性和速度，适合高速流水线的运行，适合在同一机型内部进行双路并排生产。
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