-
公开(公告)号：CN105397797B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510876263.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构，包括：平台、底座以及四个分别连接平台和底座的带有电机和丝杆机构的支撑柱，其中：四个支撑柱的末端与底座固定连接，支撑柱的丝杆机构与平台通过球铰链机构相连；球铰链机构与平台的固定点位置相互呈中心对称。本发明采用四个电机驱动，机构结构简单，能够保证加工精度，四个电机驱动三个自由度平台能够提高平台的稳定性，平台的四个支撑位置为中心对称，电机位置输入和平台位置输出为半解耦状态，并联机构的正逆运动学计算简单。
-
公开(公告)号：CN103638674B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310589911.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和设计。
-
公开(公告)号：CN103638675B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U形槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的4个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
-
公开(公告)号：CN103638675A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U型槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的四个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
-
公开(公告)号：CN105397797A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510876263.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 一种具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构，包括：平台、底座以及四个分别连接平台和底座的带有电机和丝杆机构的支撑柱，其中：四个支撑柱的末端与底座固定连接，支撑柱的丝杆机构与平台通过球铰链机构相连；球铰链机构与平台的固定点位置相互呈中心对称。本发明采用四个电机驱动，机构结构简单，能够保证加工精度，四个电机驱动三个自由度平台能够提高平台的稳定性，平台的四个支撑位置为中心对称，电机位置输入和平台位置输出为半解耦状态，并联机构的正逆运动学计算简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352439B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510702746.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法，该系统包括：依次相连的全光栅结构、信息采集存储模块和计算处理模块，其中：全光栅结构与信息采集存储模块相连并传输光信号信息，信息采集存储模块和计算处理模块相连并传输带时间戳的光信号信息；所述的全光栅结构包括：检测触发光栅、横向光栅组与垂向光栅组构成的光栅龙门架和纵向光栅组。本发明通过使用低成本的全光栅结构，在不影响车辆正常行驶的情况下，实现对待检车辆的长度、宽度、高度、轮轴数目、轮轴间距等外形参数的高精度快速测量，有助于及时发现非法改装车辆，减少非法改装车辆引起的重大交通事故。
-
公开(公告)号：CN106251353A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610621701.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/6215 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 一种弱纹理工件及其三维位姿的识别检测方法及系统，通过将RGB‐D传感器采集到的目标工件的彩色图像与梯度方向图模板库进行基于相似度评价函数的图像金字塔搜索后，根据匹配结果在深度图像上建立三维点云，最后经对三维点云的滤波和迭代最近点计算，得到目标工件的精确三维位姿；本发明使工业机器人能够准确智能地识别弱纹理工件以及获取其三维位姿信息，完成工件的打磨和装配等任务。
-
公开(公告)号：CN105511466A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510876265.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 一种基于二维码带的AGV定位方法及系统，通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带，由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码，据此获得AGV在轨道上的位置，通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分，获得差分速度信号，然后对差分速度信号进行数字信号滤波，获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法，不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置，同时能够实时计算出AGV的速度，并能够按照外部的控制需求，以期望的速度控制AGV移动，或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
-
公开(公告)号：CN105511466B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510876265.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于二维码带的AGV定位方法及系统，通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带，由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码，据此获得AGV在轨道上的位置，通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分，获得差分速度信号，然后对差分速度信号进行数字信号滤波，获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法，不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置，同时能够实时计算出AGV的速度，并能够按照外部的控制需求，以期望的速度控制AGV移动，或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
-
公开(公告)号：CN105352439A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510702746.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法，该系统包括：依次相连的全光栅结构、信息采集存储模块和计算处理模块，其中：全光栅结构与信息采集存储模块相连并传输光信号信息，信息采集存储模块和计算处理模块相连并传输带时间戳的光信号信息；所述的全光栅结构包括：检测触发光栅、横向光栅组与垂向光栅组构成的光栅龙门架和纵向光栅组。本发明通过使用低成本的全光栅结构，在不影响车辆正常行驶的情况下，实现对待检车辆的长度、宽度、高度、轮轴数目、轮轴间距等外形参数的高精度快速测量，有助于及时发现非法改装车辆，减少非法改装车辆引起的重大交通事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
