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公开(公告)号：CN113509712A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010282712.2
申请日：2020-04-12
申请人： 吴鸿任
发明人： 吴鸿任
摘要： 本发明公布了一种台球出杆动作及姿势监测的智能设备，包括按键功能检测模块、电源管理模块、运动数据采集模块和具有无线传输功能的主控制器模块，所述按键功能检测模块，用于检测识别当前是进行开机、关机还是运动数据采集模块校准操作；所述电源管理模块，用于监测电池电量信息，具有过流、过充、过放以及短路保护功能；所述运动数据采集模块，用于实时监测球杆或手臂的运动数据以及姿态变化情况；所述具有无线传输功能的主控制器模块，分别与各个模块进行相连，主控制器接收到运动数据采集模块的信息，通过内部算法进行分析，记录实时的运动数据和姿态数据，并把相关数据通过无线传输介质传输到移动终端进行图形界面显示；本发明具有多种使用模式，根据不同的监测位置，进入相对应的工作模式，可得到对应的台球出杆动作以及姿态变化的信息。
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公开(公告)号：CN110334617B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910538806.9
申请日：2019-06-20
申请人： 梁栋
发明人： 梁栋
摘要： 本发明公开了一种台球碰撞库边的判断方法以及台球比赛计分系统，该方法包括以下步骤：在一次击球范围内，根据获取的比赛图像识别出台球、库边与库边位置；获取至少一帧比赛过程图像，识别每帧比赛过程图像中的运动台球信息，根据运动台球的图像/帧间数据，推测出运动台球与库边发生关系的推测位置；根据每一运动台球的推测位置与该库边位置的关系，判断当前击球对应的运动台球的库边碰撞信息。本发明的方法与系统，台球碰撞库边的判断更加合理和准确。
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公开(公告)号：CN110443859A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910691972.2
申请日：2019-07-30
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法及系统，方法包括：拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第一图像；步骤2、将所述第一图像进行中值滤波得到第二图像，其中，所述中值滤波的窗口尺寸为3或5；步骤3、将第二图像进行灰度化得到第三图像；步骤4、将第三图像进行二值化得到第四图像，其中，所述二值化的阈值为212-252；步骤5、判断所述第四图像的所有像素点是否均为0，是则输出桌球犯规信号。系统包括：俯视图拍摄模块、中值滤波模块、灰度化模块、二值化模块和判断模块。利用了母球的独特性，通过图像处理通过判断母球是否位于桌球台面上来判断桌球是否犯规，智能化程度高。本发明可应用与桌球中。
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公开(公告)号：CN106853290A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902528.2
申请日：2015-12-09
申请人： 西安沃贝农业科技有限公司
发明人： 王贤
摘要： 本发明属于投影设备技术领域，具体提供了一种桌球辅助训练装置，包括PC机、投影仪、反光镜、图像采集装置、球桌、训练杆，其中，投影仪、图像采集装置均位于桌球上方的一侧，反光镜位于同高度的另一侧，投影仪、图像采集装置均与PC机有电连接；训练杆为智能训练杆，内置集成电路板。本发明通过实时采集台球杆和使用者的姿态信息，并通过无线网络发送给监控终端后，由监控终端显示台球杆的相关运动数据，并通过语音播报的形式反馈给使用者，提醒用户保持正确的出杆姿势；通过将桌球辅助线实时投影至桌球桌面上，用户只需把握好力度，就可一杆入洞，该设计弥补了现有技术提供的台球训练系统没有提供球员出杆的准直性练习的空白。
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公开(公告)号：CN103877721B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410085750.3
申请日：2014-03-10
申请人： 北京瑞盖科技有限公司
摘要： 本发明提供一种台球训练辅助系统及方法，该系统包括摄像头、客户端和服务器，用户可以根据需要对训练的题目进行选择，然后将每个台球的运动轨迹与所述台球训练题目相对应的评测标准进行比对分析得到训练结果，解决了现有技术中台球训练系统只给出击打建议，得到训练人员的水平并给出建议。该方案中通过台球击打数据来精确地判断运动员本次击球是否成功，有助于对运动员水平进行科学的分级以及对运动员击球进行精确的分析，进而可以有针对性的对运动员的击球进行指导并提出详细的纠正意见，提高了训练效果。
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公开(公告)号：CN103285578B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310266234.6
申请日：2013-06-28
摘要： 本发明公开了一种台球复位装置，包括上下对应设置在球桌上方的支架，支架上安装有能拍摄整个球桌桌面图片的相机，支架上通过主平移机构安装有能沿支架长度或宽度方向移动的横梁，横梁上通过副平移机构安装有沿横梁移动且能在球桌桌面上照射光斑的定位灯，还包括能将相机所拍图片中球桌桌面对应的坐标系与定位灯移动范围对应的坐标系一一对应并将定位灯所投光斑移动到与图片中指定台球中心位置对应的桌面位置的控制器。本台球复位装置，结构合理，能够准确指示复位位置、复位误差小，且操作简单，适合在各种台球训练中使用，特别适合在斯诺克等专业台球比赛中使用，有助于提高公平性和缩短复位时间。
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公开(公告)号：CN102068808A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910223217.8
申请日：2009-11-20
申请人： 杨奎武
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络技术的台球自动计分系统。系统由用于台球识别的识别节点1、用于比分统计和显示的比分显示节点2、用于判断击球选手身份的选手选择节点3、用于进行分数调整的遥控调节节点4及能够完成数据路由功能的路由节点5组成，节点间采用无线方式通信。利用识别节点1上的图像传感器和微处理器并根据设定的识别算法程序完成对台球的识别，通过比分显示节点2上的计分规则程序完成比赛的计分和显示。本发明的优点在于：将传感器网络技术应用到台球自动计分当中，构建了一种自组网、易部署的无线网络自动计分系统以代替传统的人工或有线的计分方式，方便厂商、比赛场馆及娱乐场所使用，为广大台球爱好者提供方便。
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公开(公告)号：CN101537251A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910082442.4
申请日：2009-04-17
申请人： 刘铮
摘要： 本发明涉及计算机台球辅助裁判系统中的一种基于图像匹配技术的台球复位方法。该方法是在一个计算机辅助裁判系统中实现，所述系统包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器以及计算机；所述摄像头安装设置于台球桌台面中心的上方，该方法包括：判断台球是否有位移的步骤和有位移台球的复位步骤；本发明的有益效果是：1.具有记忆功能，存储台球比赛中采集到的每一帧图像，可以重现比赛当中的任何一帧画面；2.复位判断运行速度快，实现了实时指导复位；3.复位精度高，图像匹配时直接对像素进行比较，因此对图像的微小变化十分敏感，在细搜索过程，能够察觉1个像素的差别，尤其是复位时的细搜索，总是在当前像素点和它的8邻域点中搜索一个误差最小的点。
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公开(公告)号：CN118079355A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410131648.6
申请日：2024-01-31
申请人： 西安领越志达信息科技有限责任公司
IPC分类号： A63D15/20 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V10/94 , G06V10/147 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及台球记分技术领域，具体涉及一种基于图像分析技术的台球自动记分的系统及方法，包括图像采集模块、图像分析模块、规则分析模块以及比分显示模块；其中，图像采集模块：用于采集台球桌面的实时图像；图像分析模块：接收来自图像采集模块的数字信号，并利用卡尔曼滤波及深度学习与卡尔曼滤波二者整合，来识别台球桌面的球、球的编号和球的坐标；规则分析模块：判定击球进程、选手进球或得分以及单局胜负；比分显示模块：以图形界面的形式进行显示。本发明，通过结合先进的图像分析技术和自动规则判断，显著提高了台球比赛的记分准确性和效率，同时增强了比赛的公平性和观众的观赏体验。
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公开(公告)号：CN114724271A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210185920.X
申请日：2022-02-28
申请人： 杭州景而腾科技有限公司
发明人： 谢方根
IPC分类号： G07C1/24 , A63D15/20 , H04N21/472
摘要： 本专利申请涉及计时器技术领域，公开了一种适用于斯诺克赛事的计时系统，包括状态获取模块，处理模块，计时模块，输出模块，状态获取模块用于获取各个台球的当前运动状态，当前运动状态包括运动和静止，处理模块获取各个台球的运动状态，当处理模块获取到其中任意一个台球的当前运动状态为运动时，处理模块生成计时起始信号，计数模块以摄像机摄像的起始时刻为计时起点进行计时，当计时模块接收到计时起始信号时，计时模块记录当前计时时刻并定义为击球时刻，当计时模块接收到计时终止信号时，计时模块记录当前计时时刻并定义为完成时刻，其具有能够生成击球时刻和完成时刻，操作便利的特点。
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