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公开(公告)号：CN103638674B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310589911.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和设计。
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公开(公告)号：CN103638675B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U形槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的4个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
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公开(公告)号：CN103638675A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589933.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U型槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的四个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。
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公开(公告)号：CN103638674A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589911.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和设计。
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