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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN104375500B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410609875.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN103934665B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410178066.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027 , B21D1/00
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂的前衬套自动压装和整形设备，包括基座、上定位组件、压装部件和下定位组件，其中：基座摆放在地面上，上定位组件和下定位组件安装在基座上，压装部件安装在上定位组件上；上定位组件、下定位组件、压装部件连续运动实现控制臂上前衬套的压装和整形。本发明运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大地节省了人力，实现了前衬套的自动压装和整形；机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN103528903B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310425246.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件硬度自动检测和筛选装置，包括上料部件、转台、工件压紧部件、下料部件、硬度计和桌子，上料部件固定在摆台安装底座上，摆台安装底座和转台安装在硬度计自身的底座上。上料部件、工件压紧部件、转台、下料部件和硬度计的连续往复运动实现螺栓的连续多点硬度检测和筛选。本发明运动部件由气缸和电磁铁驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单的调整驱动件上的调整螺栓、弹簧挡料部件上的垫片、工件定位套和旋转挡板，实现不同规格螺栓的硬度检测，柔性好；同时通过控制转台旋转角度可以对螺栓进行多点硬度检测符合硬度计的使用和硬度检测的要求；上料部件和下料部件安装在硬度计工作台上，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN103934665A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178066.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027 , B21D1/00
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/006 , B23P2700/14
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂的前衬套自动压装和整形设备，包括基座、上定位组件、压装部件和下定位组件，其中：基座摆放在地面上，上定位组件和下定位组件安装在基座上，压装部件安装在上定位组件上；上定位组件、下定位组件、压装部件连续运动实现控制臂上前衬套的压装和整形。本发明运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大地节省了人力，实现了前衬套的自动压装和整形；机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104460600B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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公开(公告)号：CN104392302A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410610429.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。
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公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN103949871A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN103962821B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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