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公开(公告)号：CN116241366A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310309206.1
申请日：2023-03-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F02B37/18 , F02B37/12 , F02B37/013 , F02D23/00
摘要： 一种柴油机增压技术领域的柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法，包括以下步骤：根据转速和扭矩的需求信号查询增压压力MAP图，读取目标增压压力，对目标增压压力修正得到修正目标增压压力；基于增压模式流量与压比的适应范围，利用模糊控制算法实现可变增压模式的智能选择；在调节范围内初始化高、低压级旁通阀门开度，利用神经网络快速预测模型实现变海拔增压系统增压压力预测；通过遗传算法对旁通阀开度进行快速搜索，直至增压压力达到目标值并输出给阀门电子控制单元。本发明解决了柴油机变海拔运行过程中增压模式选择及增压压力控制误差大的问题，实现了基于模型的变海拔柴油机增压系统智能可变模式自适应优化控制。
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公开(公告)号：CN112935761B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110249459.5
申请日：2021-03-08
申请人： 上海交通大学 , 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种智能飞机制动片自动装配设备，包括：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、带有制动片模具的回转工作台、下料机构和控制机构，其中：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构和下料机构依次分别设置于回转工作台的一侧，控制机构分别与其余各机构及回转工作台连接。本发明通过三个工位的衔接实现飞机用制动片的分步加工互不影响，使制动片加工一体化，紧凑的加工台架大大缩短了飞机用制动片的加工时间，提高了飞机制动片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，可靠性及装配精度得到保障。
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公开(公告)号：CN111420828B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910018191.7
申请日：2019-01-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。
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公开(公告)号：CN111287460B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811490677.2
申请日：2018-12-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 一种分段式高架立柱灌浆装置，包括：搭载于移动机构上的灌浆机构；移动机构包括：螺杆架、竖直移动组件和水平移动组件，螺杆架环抱设置于立柱外围，竖直移动组件和水平移动组件均设置于螺杆架上形成一体；灌浆机构包括：依次连接的压浆机、输料管和灌浆枪以及控制组件，其中：压浆机与砂浆储料罐相连，控制组件与灌浆枪连接以控制灌浆枪实现灌浆过程。本发明实现全自动化灌浆，节省人力成本并减少安全事故的发生概率，提高施工效率，降低工程造价；在灌浆过程中，能够有效控制灌浆料的用量与灌浆时间，避免出现浇灌不足而引起的工程质量问题，实现自动化精确灌浆。
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公开(公告)号：CN107831449B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711207472.4
申请日：2017-11-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01R31/385
摘要： 一种模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置，包括：带有流场模拟机构、温度控制器、传感机构的超低温实验柜和与之相连的电池测试平台、数据采集模块、上位机以及恒温实验箱，其中：上位机与电池测试平台相连以输出控制指令，通过电池测试平台与待测电池相连以控制电池的充放电状态并模拟动力锂离子电池的实际工况，用于数据采集数据采集模块与设置于超低温实验柜内的软包三元镍钴锰酸锂离子电池上的传感机构相连并采集电池性能数据，并通过电池测试平台的通信接口与上位机通信。本发明采用阶梯式降温方法与最大放电深度测试、可用容量测试、HPPC测试、开路电压测试等测试手段得到电池在极寒环境下电池电气特性的变化规律。
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公开(公告)号：CN111287460A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811490677.2
申请日：2018-12-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 一种分段式高架立柱灌浆装置，包括：搭载于移动机构上的灌浆机构；移动机构包括：螺杆架、竖直移动组件和水平移动组件，螺杆架环抱设置于立柱外围，竖直移动组件和水平移动组件均设置于螺杆架上形成一体；灌浆机构包括：依次连接的压浆机、输料管和灌浆枪以及控制组件，其中：压浆机与砂浆储料罐相连，控制组件与灌浆枪连接以控制灌浆枪实现灌浆过程。本发明实现全自动化灌浆，节省人力成本并减少安全事故的发生概率，提高施工效率，降低工程造价；在灌浆过程中，能够有效控制灌浆料的用量与灌浆时间，避免出现浇灌不足而引起的工程质量问题，实现自动化精确灌浆。
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公开(公告)号：CN107589376A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710678845.X
申请日：2017-08-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种模拟全海深压力电池性能测试装置及方法，包括：铸铁压力容器、加压机构以及设置于铸铁压力容器内部的待测软包磷酸铁锂电池、绝缘介质和传感机构。铸铁压力容器包括：带有压力表和泄压阀的压力罐，其中：耐压140Mpa的铸铁压力容器顶部设有电路接插口、压力表以及加压管路接插口。本发明能够模拟出100MPa压力和低温下的全海深环境，并能够将稳定性较差的磷酸铁锂电池最大加压到100MPa，测试深海潜水器电池电气参数随深度的变化情况。
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公开(公告)号：CN105690446A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060381.1
申请日：2016-01-28
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B26D1/12 , B26D5/086 , B26D7/02 , B26D7/0608
摘要： 一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与电动推杆固定连接，下固定机构的底部与架料导轨固定连接；所述的上固定机构和下固定机构为对称结构，两者合模固定并设有相互配合的限位凹槽。本发明能够实现对不同形状及长度塑料软管的整体固定，同时根据设定的切割长度快速切割塑料软管两端的多余材料，切割精度和切割效率高。
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公开(公告)号：CN102019847A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010571618.5
申请日：2010-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60K6/44
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 一种汽车混合驱动技术领域的混联式混合动力驱动系统，发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机、第二电机减速装置、减速差速装置、储能装置和电机控制装置，发动机的曲轴输出端与第一离合器的输入端相连接，第一离合器的输出端与第一电机的转子相连接，第一电机的转子与第二离合器的输入端相连接，第二电机的转子与第二电机减速装置的输入端相连接，第二离合器的输出端与第二电机减速装置的输出端相连接，第二电机减速装置的输出端再与减速差速装置相连接，减速差速装置输出动力至车轮，电机控制装置的输入端与储能装置相连接并将电能分别输出至第一电机和第二电机。本发明实现了高性能、低开发成本、低系统成本的有机结合。
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