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公开(公告)号：CN112888009A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110108434.3
申请日：2021-01-27
Abstract: 一种空间无线能源互联网动态组网方法，包括组网阶段与网络修复阶段，在组网阶段，能源互联网的通讯网络与无线能源网络进行同步与异步组网；在网络修复阶段，通过网络管理方法修复能源互联络网节点丢失故障，修复完成后即建立卫星之间的无线能量传输网络，并对在轨卫星间的能量流进行调配管理。本发明可以有效提高在轨人造卫星的供电保障能力、在轨运行可靠性与卫星使用寿命。
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公开(公告)号：CN111420828A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910018191.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。
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公开(公告)号：CN108054466B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711214099.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/63 , H01M10/6571 , H01M10/653 , H01M10/658 , H01M10/48 , H01M2/10 , H02J7/00
Abstract: 一种极寒环境下锂离子动力电池组的供电保障系统，包括：隔热装置、热管理模块和充放电控制与均衡模块，电池组设置于隔热装置内并与外部环境隔离；热管理模块设置于电池组上方的隔热装置内，通过与其连接的温度传感器测量电池表面温度并控制与其连接的加热器以调节电池表面温度，热管理模块通过IO接口与充放电控制与均衡模块相连并输出电池表面温度数据；充放电控制与均衡模块设置于热管理模块与电池组之间的隔热装置内，通过与电池组相连以测量电池组的电压、电流信号并根据电池表面温度信号控制电池组的输入输出，充放电控制与均衡模块输出端通过DC‑DC转换器与热管理模块相连并为热管理模块供电。本装置能够在0℃到‑65℃低温环境下对锂离子电池组进行高效、可靠的热管理、充放电控制与均衡控制。
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公开(公告)号：CN110034591A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810026498.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种极寒环境锂离子电池组快速充电装置及方法，包括：内置均衡模块和充电接口的复合隔热装置以及与之相连的温度管理模块、数据采集模块与充电控制模块，本发明针对现有极寒环境(-40℃至-65℃之间)快速充电技术的空白，通过高效的控制策略，使数据采集模块、均衡模块、充电控制模块、温度管理模块相互配合协调，实现极寒环境下电池组快速充电的需求。合理的隔热装置与新型石墨烯加热装置设计，与传统PI膜加热装置相比电池组预热时间缩短70％以上。极寒环境下本发明装置可在1小时内电池组充入75％的电量，在2小时左右快速充满大容量锂离子电池组。对于缩短极地科考设备其准备周期、延长电池组循环寿命、提高充电安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112888009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110108434.3
申请日：2021-01-27
Abstract: 一种空间无线能源互联网动态组网方法，包括组网阶段与网络修复阶段，在组网阶段，能源互联网的通讯网络与无线能源网络进行同步与异步组网；在网络修复阶段，通过网络管理方法修复能源互联络网节点丢失故障，修复完成后即建立卫星之间的无线能量传输网络，并对在轨卫星间的能量流进行调配管理。本发明可以有效提高在轨人造卫星的供电保障能力、在轨运行可靠性与卫星使用寿命。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111725829B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910209645.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 一种用于船舶的分级复合储能系统，包括：与中压交流电网依次相连并形成闭环的整流变压器、第一电池模块、双向DC/DC电路、第二电池模块和双向逆变器，以及控制系统，其中：控制系统分别与整流变压器、双向DC/DC电路、双向逆变器和电池模块相连接收运行状态参数信息、故障信息、实时采集中压交流电网的电压并输出控制指令。本发明采用钛酸锂电池替代超级电容，有效减少复合储能装置的体积、重量和成本；采用分级结构，有效区分各级控制器与管理系统的功能，简化了控制器设计并降低了成本；各级储能系统采用分布式架构，使得储能装置具有极强的可扩展性与可靠性，解决了大规模复合储能系统的控制与管理问题；能够适用于船舶，且寿命长、能耗低、响应速度快。
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公开(公告)号：CN112019133A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010870980.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种露天停车场智能太阳能充电桩系统，包括：太阳入射角无传感器估计模块、蜘蛛型光伏板向阳角调节机构、光伏-储能-电网-充电桩一体化控制模块以及太阳能充电桩离并网能量管理模块，太阳入射角无传感器估计模块与蜘蛛型光伏板向阳角调节机构相连并传输向阳角信息，蜘蛛型光伏板向阳角调节机构与光伏-储能-电网-充电桩一体化控制模块相连并传输电能，太阳能充电桩离并网能量管理模块与光伏-储能-电网-充电桩一体化控制模块相连并传输控制信息。本发明通过蜘蛛型光伏板向阳角调节机构，能够实现光伏板向阳角随太阳入射角的动态调节，实现太阳能充电桩电能的自主分配与调度，减少新能源汽车对现有化石燃料发电的依赖的同时实现退役电池的梯次利用。
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公开(公告)号：CN111420828B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910018191.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。
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公开(公告)号：CN111287460B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811490677.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 一种分段式高架立柱灌浆装置，包括：搭载于移动机构上的灌浆机构；移动机构包括：螺杆架、竖直移动组件和水平移动组件，螺杆架环抱设置于立柱外围，竖直移动组件和水平移动组件均设置于螺杆架上形成一体；灌浆机构包括：依次连接的压浆机、输料管和灌浆枪以及控制组件，其中：压浆机与砂浆储料罐相连，控制组件与灌浆枪连接以控制灌浆枪实现灌浆过程。本发明实现全自动化灌浆，节省人力成本并减少安全事故的发生概率，提高施工效率，降低工程造价；在灌浆过程中，能够有效控制灌浆料的用量与灌浆时间，避免出现浇灌不足而引起的工程质量问题，实现自动化精确灌浆。
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