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公开(公告)号：CN111420828A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910018191.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。
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公开(公告)号：CN106272411B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610719450.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法，通过建立船舱的二维地图，设置机器人各自从初始的特定点出发，沿规划路径移动并探测货物；当任一机器人探测到货物后以货物为引力源，设置所有机器人向着货物位置移动；当机器人完成装载货物后，设置机器人以中央区域作为引力源，并向其移动，并在达到中央区域完成卸载货物后返回特定点；重新进行探测货物过程直至所有货物搬运结束，本发明使用超声传感器探测环境信息，成本低廉，针对船舱环境构建特定的几何特征地图，不需要复杂的算法实时匹配，通过四个机器人协同避碰搬运的方法，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN106272411A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610719450.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法，通过建立船舱的二维地图，设置机器人各自从初始的特定点出发，沿规划路径移动并探测货物；当任一机器人探测到货物后以货物为引力源，设置所有机器人向着货物位置移动；当机器人完成装载货物后，设置机器人以中央区域作为引力源，并向其移动，并在达到中央区域完成卸载货物后返回特定点；重新进行探测货物过程直至所有货物搬运结束，本发明使用超声传感器探测环境信息，成本低廉，针对船舱环境构建特定的几何特征地图，不需要复杂的算法实时匹配，通过四个机器人协同避碰搬运的方法，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN105690446B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610060381.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与电动推杆固定连接，下固定机构的底部与架料导轨固定连接；所述的上固定机构和下固定机构为对称结构，两者合模固定并设有相互配合的限位凹槽。本发明能够实现对不同形状及长度塑料软管的整体固定，同时根据设定的切割长度快速切割塑料软管两端的多余材料，切割精度和切割效率高。
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公开(公告)号：CN105313122A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510799958.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0065
Abstract: 一种用于打磨聚氨酯制品的机器人打磨装置，包括：直线移动机构、机械臂、打磨机构和控制器，其中：机械臂一端与直线移动机构相连，另一端设有用于夹持工件的夹抓，打磨机构设置于直线移动机构一侧，且与角度调整机构相连，控制器分别与直线移动机构、机械臂、打磨机构和夹抓相连，本发明结构简单，便于维修以及更换易损件，实现了聚氨酯制品打磨自动化，实现对工件的立体打磨；使用电动打磨头，对打磨头速度进行精准控制，提高了打磨效率和工件打磨的平滑度；使用直线移动机构，运行可靠成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935761A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110249459.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 西安航空制动科技有限公司
Abstract: 一种智能飞机制动片自动装配设备，包括：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、带有制动片模具的回转工作台、下料机构和控制机构，其中：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构和下料机构依次分别设置于回转工作台的一侧，控制机构分别与其余各机构及回转工作台连接。本发明通过三个工位的衔接实现飞机用制动片的分步加工互不影响，使制动片加工一体化，紧凑的加工台架大大缩短了飞机用制动片的加工时间，提高了飞机制动片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，可靠性及装配精度得到保障。
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公开(公告)号：CN111408494A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910016254.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B05B13/00 , B05B13/04 , B05B15/628 , B24C3/06 , B24C9/00
Abstract: 一种轨道式喷涂机器人，包括：依次设置的轨道装置、轨道小车和喷涂装置以及分别与之相连的操控装置，操控装置分解运动轨迹并发送控制指令分别至轨道装置、轨道小车和喷涂装置的对应执行器。轨道小车包括：车体、行走机构、回转机构和驱动机构。喷涂装置包括：依次连接的配重块、水平回转伸缩臂、分段管节、五轴机械手臂和喷枪。轨道装置包括：永磁吸盘和钢轨。本发明通过水平回转伸缩臂、轨道小车和五轴机械手臂的组合，可以使固定轨道的喷涂机器人喷枪绕过大型分段构件底部分散的支墩，完成分段底面的非结构面与结构面的喷涂作业。不仅提高了喷涂质量，还大大节省了成本投入，提高了生产效率，避免了喷涂过程对工人的健康影响。
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公开(公告)号：CN111287087A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811490669.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高架立柱自动调垂装置，包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。本发明调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。
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公开(公告)号：CN106311953B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610681611.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞机刹车片自动旋铆装置，包括：凸轮分割机、两个安装圆盘、旋铆机构和上料机构，其中：两安装圆盘通过同一圆盘连杆相连且分别位于凸轮分割机左右两侧，该圆盘连杆中部与凸轮分割机的输出轴相连，上料机构设置于凸轮分割机的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘，旋铆机构设置于凸轮分割机的右侧用于旋铆右侧安装圆盘上的铆钉，本发明通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间，提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。
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