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公开(公告)号：CN106311953B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610681611.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞机刹车片自动旋铆装置，包括：凸轮分割机、两个安装圆盘、旋铆机构和上料机构，其中：两安装圆盘通过同一圆盘连杆相连且分别位于凸轮分割机左右两侧，该圆盘连杆中部与凸轮分割机的输出轴相连，上料机构设置于凸轮分割机的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘，旋铆机构设置于凸轮分割机的右侧用于旋铆右侧安装圆盘上的铆钉，本发明通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间，提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。
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公开(公告)号：CN106311953A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610681611.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞机刹车片自动旋铆装置，包括：凸轮分割机、两个安装圆盘、旋铆机构和上料机构，其中：两安装圆盘通过同一圆盘连杆相连且分别位于凸轮分割机左右两侧，该圆盘连杆中部与凸轮分割机的输出轴相连，上料机构设置于凸轮分割机的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘，旋铆机构设置于凸轮分割机的右侧用于旋铆右侧安装圆盘上的铆钉，本发明通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间，提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。
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公开(公告)号：CN103737488A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410003032.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B24B41/068
Abstract: 本发明提供了一种真空吸附装置及其方法，包括：底座1、柔性吸附盘2、吸附盘定位装置3、工件定位装置5以及接头及管件6；柔性吸附盘2安装于吸附盘定位装置3上；吸附盘定位装置3安装于底座1上；吸附盘定位装置3设置有内孔；工件定位装置5安装于底座1四周，工件定位装置5用于通过移动来调整工件4相对于底座1的位置；吸附盘定位装置3下部通过接头及管件6与真空泵相连接，并用于通过柔性吸附盘2变形完成柔性吸附盘2对工件4的吸附，使工件4与底座1上端面紧密贴合。本发明可以显著提高光学玻璃、陶瓷材料、不锈钢以及其他非铁磁性材料工件定位精度。
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公开(公告)号：CN102889974A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210366251.2
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种激光切割过程中切缝气体流场结构的测试装置，包括：带有喷嘴的气体喷射模块、相对设置的两片有机玻璃、带斜角的金属薄板、ccD相机、支撑板；所述两片有机玻璃相对面的内壁均涂有粘性流体；所述带斜角的金属薄板固定在两片有机玻璃的相对面之间；所述两片有机玻璃和气体喷射模块固定在支撑板上；所述喷嘴位于两片有机玻璃的顶部；所述ccD相机位于任一有机玻璃的外侧，且与有机玻璃平行设置。与现有技术相比，本发明通过切缝内超音速气体流场的观测，可以获得气体流场结构，结合相关工艺参数的实验可以发现气体流场的关键影响因素，为激光切割工艺的机理研究提供实验依据。
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公开(公告)号：CN102865940A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210366035.8
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光切割过程中热分布与熔融金属流动的测试装置，包括：激光切割头、金属板材、若干热电偶、温度采集模块、计算机、石英玻璃、氙气灯、摄像机，所述激光切割头位于金属板材第一侧的侧边上；所述石英玻璃的一侧对应金属板材的第一侧设置，所述氙气灯和摄像机对应所述石英玻璃的另一侧分布；所述热电偶设置于金属板材内并靠近金属板材的第一侧；热电偶通过温度采集模块与计算机连接。本发明在进行侧边激光切割实验过程中，通过记录切缝内的温度变化和熔融层金属的流动图像，可以获得切缝内热分布与熔融金属流动规律，结合相关工艺参数的实验可以发现热分布和熔融金属流动的关键影响因素，为激光切割工艺的机理研究提供实验依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266482B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810037107.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控技术领域的基于单片机的四轴运动控制卡，本发明包括：单片机单元、PC104通讯单元、输入输出接口单元、脉冲发生单元、CPLD单元、扩展外部存储器单元，其中：运动信息通过PC104通讯单元由上位机传输给CPLD单元，CPLD单元将信息传递给单片机单元运算处理运动数据，得到运算结果后，再由CPLD单元发送给脉冲发生器，脉冲发生器据此产生控制驱动器的脉冲信号，该信号经由输入输出接口单元控制伺服驱动器。单片机单元片的部分数据通过CPLD单元传递进入扩展外部存储器单元进行存储，并随时供单片机单元读取。本发明减少了外部电路模块，提高了系统的稳定性；可以同时对运动的速度和位置进行控制，控制精度高。
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公开(公告)号：CN100581707C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710044903.X
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械激光加工技术领域的用于激光切割的超音速喷嘴，包括平行段、收敛段、喉部和发散段，这四部分为一相通的整体，所述喉部为设于收敛段与发散段之间的过渡截面，所述发散段包括第一段和第二段，保证超音速区壁面边界层不间断。两段光滑连接，第一段位于喉部与第二段之间，第一段由等熵条件下的布朗特-迈耶膨胀线确定，第二段按照简化荷尔设计方法采用大直径圆弧使曲线斜率减小至0。本发明进行切割时，切割效果良好，速度高，切割质量好，切缝下边缘没有挂渣。特别在加工难加工金属时，本发明可以有效的吹走熔融金属和其他高黏度渣物，提高切割质量和切割效率。
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公开(公告)号：CN100517142C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710171873.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种数控加工领域的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，根据拐角、加速度与轮廓加工误差，确定拐角过渡曲线生成处的初始速度，根据空间矢量的理论，在拐角过渡时，通过相邻加工段同时进行插值运动，根据相邻加工段插值求出的位移矢量相加，合成拐角过渡时的过渡曲线，实现速度平滑过渡。本发明在拐角过渡时，相邻加工段同时进行插值运动，所得到的过渡轨迹连续可导，拐角处的速度平滑过渡且不会降为零，保证了加工过程中速度不会频繁启停。同时，过渡起始速度与预先设定的允许加工轮廓误差相关，可以保证过渡轨迹的加工精度，并实现高速数控加工拐点处的速度平滑过渡。
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公开(公告)号：CN101104222A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710044903.X
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械激光加工技术领域的用于激光切割的超音速喷嘴，包括平行段、收敛段、喉部和发散段，这四部分为一相通的整体，所述喉部为设于收敛段与发散段之间的过渡截面，所述发散段包括第一段和第二段，保证超音速区壁面边界层不间断。两段光滑连接，第一段位于喉部与第二段之间，第一段由等熵条件下的布朗特－迈耶膨胀线确定，第二段按照简化荷尔设计方法采用大直径圆弧使曲线斜率减小至0。本发明进行切割时，切割效果良好，速度高，切割质量好，切缝下边缘没有挂渣。特别在加工难加工金属时，本发明可以有效的吹走熔融金属和其他高黏度渣物，提高切割质量和切割效率。
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公开(公告)号：CN102778859B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210256434.9
申请日：2012-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于双螺旋空间填充曲线的数控加工刀具轨迹生成方法，包括：步骤1，根据残留高度和曲面形状确定填充曲线的阶数，在二维平面上生成符合要求阶数的双螺旋填充曲线；步骤2，对刀具轨迹的拐角部分进行改进，优化刀具轨迹；步骤3，根据映射原理将二维的填充曲线映射到空间曲面上从而得到符合要求的数控加工中的刀具轨迹。本发明在原有的空间填充曲线的基础上进行基元的改进，使得整条刀具轨迹长度变短，而且整条刀具轨迹中的变向更少；而且在拐角处进行了圆弧过渡，使得整条轨迹圆滑，避免了由于90度的直角连接而导致加工过程中速度的频繁启停和进给方向的频繁变化，减小对机床、刀具和被加工表面带来冲击，从而提高加工表面质量。
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