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公开(公告)号：CN101261512A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036150.2
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连，双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连，负责主控制模块和上位机之间的通讯；DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连；本发明是采用ARM微处理器作为核心部件，实现高速高精度运动控制，同时减少了元器件数目，缩小了体积，同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。
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公开(公告)号：CN101880713B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010186101.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法，采用机械法与化学法相结合，获取海绵单细胞，提取海绵细胞内内共生微生物总DNA；以提取的总DNA为模板，以放线菌种属特异性引物用聚合酶链式反应扩增放线菌16SrRNA基因片段；将扩增产物纯化后构建克隆文库，随机挑取阳性克隆进行测序至文库饱和，将测序结果及其最相近序列导入ARB序列分析软件包中进行系统发育分析，完成海绵细胞内共生放线菌的分子检测。本发明建立了一套较为全面、准确的海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法。
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公开(公告)号：CN101974626B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010503053.7
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种细菌检测技术领域的基于量子点荧光原位杂交的海绵细胞内共生细菌的检测方法，通过获取海绵单细胞，按照经典的荧光原位杂交方法，采用生物素标记的寡核苷酸探针对海绵单细胞内的微生物基因组DNA进行杂交，最后采用链亲和素标记的量子点进行孵育处理，得到在激发光为紫外区的荧光显微镜下呈现蓝色的海绵细胞以及呈现红色的细菌。本发明将机械法与化学法相结合，可以快速获取海绵细胞，避免海绵细胞自发荧光的干扰，成功探测到海绵细胞内的细菌。
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公开(公告)号：CN101266482B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810037107.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控技术领域的基于单片机的四轴运动控制卡，本发明包括：单片机单元、PC104通讯单元、输入输出接口单元、脉冲发生单元、CPLD单元、扩展外部存储器单元，其中：运动信息通过PC104通讯单元由上位机传输给CPLD单元，CPLD单元将信息传递给单片机单元运算处理运动数据，得到运算结果后，再由CPLD单元发送给脉冲发生器，脉冲发生器据此产生控制驱动器的脉冲信号，该信号经由输入输出接口单元控制伺服驱动器。单片机单元片的部分数据通过CPLD单元传递进入扩展外部存储器单元进行存储，并随时供单片机单元读取。本发明减少了外部电路模块，提高了系统的稳定性；可以同时对运动的速度和位置进行控制，控制精度高。
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公开(公告)号：CN101266482A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810037107.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控技术领域的基于单片机的四轴运动控制卡，本发明包括：单片机单元、PC104通讯单元、输入输出接口单元、脉冲发生单元、CPLD单元、扩展外部存储器单元，其中：运动信息通过PC104通讯单元由上位机传输给CPLD单元，CPLD单元将信息传递给单片机单元运算处理运动数据，得到运算结果后，再由CPLD单元发送给脉冲发生器，脉冲发生器据此产生控制驱动器的脉冲信号，该信号经由输入输出接口单元控制伺服驱动器。单片机单元片的部分数据通过CPLD单元传递进入扩展外部存储器单元进行存储，并随时供单片机单元读取。本发明减少了外部电路模块，提高了系统的稳定性；可以同时对运动的速度和位置进行控制，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101974626A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010503053.7
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种细菌检测技术领域的基于量子点荧光原位杂交的海绵细胞内共生细菌的检测方法，通过获取海绵单细胞，按照经典的荧光原位杂交方法，采用生物素标记的寡核苷酸探针对海绵单细胞内的微生物基因组DNA进行杂交，最后采用链亲和素标记的量子点进行孵育处理，得到在激发光为紫外区的荧光显微镜下呈现蓝色的海绵细胞以及呈现红色的细菌。本发明将机械法与化学法相结合，可以快速获取海绵细胞，避免海绵细胞自发荧光的干扰，成功探测到海绵细胞内的细菌。
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公开(公告)号：CN101284333A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810037108.2
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控激光切割的简易折线缩放超音速喷嘴，包括平行段、收缩段、喉部和扩张段。扩张段为直线段，收缩段入口半径R0与喉部半径Rc之比由收缩段入口马赫数M0、喉部马赫数Mc和气体热力学系数k确定，扩张段出口半径R1与喉部半径Rc之比由扩张段出口马赫数M1、喉部马赫数Mc和气体热力学系数k确定，当R0/Rc＝const，R1/Rc＝const时，在气体压力作用下，超音速喷嘴的出口马赫数将保持为一个固定值。本发明的超音速喷嘴进行数控激光切割时，经喷嘴喷出的气流均匀，质量流率和动量大，可以有效的吹走熔融金属和其他熔渣，切口窄而整齐，切缝下边缘没有挂渣，切割质量和切割效率显著提高。
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公开(公告)号：CN101880713A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010186101.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法，采用机械法与化学法相结合，获取海绵单细胞，提取海绵细胞内内共生微生物总DNA；以提取的总DNA为模板，以放线菌种属特异性引物用聚合酶链式反应扩增放线菌16SrRNA基因片段；将扩增产物纯化后构建克隆文库，随机挑取阳性克隆进行测序至文库饱和，将测序结果及其最相近序列导入ARB序列分析软件包中进行系统发育分析，完成海绵细胞内共生放线菌的分子检测。本发明建立了一套较为全面、准确的海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法。
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公开(公告)号：CN100535813C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810036150.2
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连，双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连，负责主控制模块和上位机之间的通讯；DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连；本发明是采用ARM微处理器作为核心部件，实现高速高精度运动控制，同时减少了元器件数目，缩小了体积，同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。
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公开(公告)号：CN200997070Y
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200720066207.4
申请日：2007-01-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/042 , B23K26/00
Abstract: 一种激光切割机数控系统智能操作面板，属于数控系统技术领域。本实用新型包括：外观面皮纸、铝合金支撑结构、电路层，所述电路层上设有单片机芯片，并集成了进行平面阵列排列的功能按钮微动开关，外观面皮纸胶粘于铝合金支撑结构上，铝合金支撑结构和电路层连接。本实用新型通过利用单片机技术与总线通讯技术，实现了操作面板按键信息智能编码和信号传递数字化，达到操作功能可智能化扩展目的。
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