-
公开(公告)号：CN104339354B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410667271.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台，一方面采用总线方式实现对多个电机的控制，具体的底层驱动由智能设备完成，有效地保证控制精度，并能够对设备状态、故障等进行实时检测，具有良好的一致性和可扩展性；另一方面，外部传感器的采样功能由辅助功能芯片FPGA来完成，而作为主控芯片的ARM微控制器则只是在需要的时候通过外部接口获取需要的数据，这样的功能分配能有效的降低主控芯片的开销，将更多的资源用于控制系统安全性和精确的控制；另外，在运动控制器中集成了6自由度并联机器人的运动学算法，能使专用运动控制器在各种场合通过简单命令实现对机构的控制并获取必要的数据。
-
公开(公告)号：CN105489978A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610041328.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H01P1/182 , B81B7/02 , H01P11/00 , H01P11/006
Abstract: 本发明公开了一种基于相移量机电耦合的分布式MEMS移相器工作电压的调整方法，包括确定分布式MEMS移相器的结构参数、材料属性和电磁工作参数；确定工作电压标准值V0和相移量标准值Δφ0；施加2V0的工作电压，测量M个MEMS桥中相移量Δφi；比较相移量测量值Δφi与标准值Δφ0；当相移量测量值Δφi>标准值Δφ0，得MEMS桥有向上的高度误差，计算等效电路参数和工作电压调整量；当相移量测量值Δφi≤标准值Δφ0，得MEMS桥向下高度误差或无误差，计算等效电路参数和高度误差值，计算工作电压的调整量；判断是否已对全部计算工作电压调整量；重新施加到相应的MEMS桥上，测量分布式MEMS移相器的整体相移量；判断调整工作电压后的分布式MEMS移相器电性能是否满足指标要求。本方法为实际工作的可靠性提供了理论指导。
-
公开(公告)号：CN103943965B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410175151.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种索网反射面可展开天线螺纹差动索长调整装置及调整方法，装置包括一差分螺纹筒，差分螺纹筒内壁两端各设有一段不同螺距且旋向相反的内螺纹，一对调整螺杆上分别设有与所述差分螺纹筒内壁两端内螺纹相配合的外螺纹，一对调整螺杆旋入到所述差分螺纹筒内腔的两端，且在一对调整螺杆伸出端端部分别设有沿其轴线方向的小孔；在差分螺纹筒内腔的一对调整螺杆的内端面之间设有一压紧弹簧；差分螺纹筒两端外壁上各均布有差分螺纹筒刻度，一对调整螺杆的伸出端分别设有调整螺杆刻度。本发明通过螺纹差动驱动方式，实现索长的快速、精确调整。具有结构简单且有多种调整模式的特点，使用方便。
-
公开(公告)号：CN103488818B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310393515.8
申请日：2013-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热变形大型双反射面天线的副反射面位置补偿方法，主要解决双反射面天线因温度变形引起的电性能下降问题。其方案是：（1）根据天线结构参数，建立天线有限元模型。（2）计算加载温度载荷后变形的节点坐标；（3）根据变形主反射面信息，建立变形主反射面电磁模型；（4）在变形主反射面电磁模型中，以提取的变形副反射面的顶点坐标为基准，建立变形副反射面电磁模型，计算未补偿时电性能；（5）用等效馈源代替实馈源和副反射面；（6）用遗传算法，优化变形参量，由得的等效馈源位置求补偿后副反射面位置，计算进行补偿后电性能；（7）若补偿前后电性能提高量满足要求，则得所求；否，重设优化参数再计算，直至满足要求。
-
公开(公告)号：CN105045106A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510473607.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925563A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510259856.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式展开天线反射面的切割方法及其展开装置，切割方法包括在天线反射面曲面上分割若干段满足天线反射面精度的要求的平面带条，利用有限元软件对展平后平面带条进行展平分析，得到展平成平面时带条的应力，展平后的若干段不同长度的天线带条直接在平面薄板材上切割，将切割好的天线带条按编号顺序收纳在天线带条收纳机构内，天线发射到预定轨道后展开，拼接成天线反射面。展开装置包括天线反射面收纳装置和铆接展开装置：天线反射面收纳装置和铆接展开装置都安装在一个箱体内，通过天线带条和铆接带同时进给，铆接带经过折齿动作然后进行铆接，形成天线反射面。本发明收拢体积紧凑，能充分利用运载工具在有效空间进行天线展开。
-
公开(公告)号：CN103116677B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310057042.4
申请日：2013-02-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向有源相控阵天线的微通道冷板设计方法，该方法包括：1）确定有源相控阵天线的几何模型；2）确定有源相控阵天线微通道冷板的外形尺寸；3）计算有源相控阵天线阵面的温度分布；4）判断是否满足设计要求。本方法提供了一种利用微通道冷板对天线散热方案，以保证天线能够有效工作并保持高性能。通过考虑高宽比α、宽度W、流体入口速度v和流体入口温度T，利用建模得到不同参数下的温度分布，最终确定参数，与只能凭借经验设计的传统方法相比，本发明可给出最佳设计方案，保证一次满足要求，缩短了设计周期。通过计算阵面温度分布，可判断设计是否满足温度要求，根据温度分布修改参数和流道布局以达到要求，具有工程意义。
-
公开(公告)号：CN104750064A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510061236.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0428 , G05B2219/25266
Abstract: 本发明公开了一种晶振减振主动减振机构的控制系统,其包括FPGA微控制器模块、采样模块、电机驱动模块、数据存储模块、输入输出模块、LCD显示模块和上位机通讯模块；所述采样模块的输出端与FPGA微控制器模块电连接，所述FPGA微控制器模块与电机驱动模块和LCD显示模块电连接，所述FPGA微控制器模块与数据存储模块电连接，FPGA微控制器模块与输入输出模块之间为电连接，并能实现数据的交互传输。该平台基于FPGA的可编程片上系统(SOPC)实现主动减振控制，增强了系统柔性特征；且在被动减振的基础上，采用3自由度主动减振机构，进一步提高了控制精度。其减振效果好、频率源稳定度、精确度高。
-
公开(公告)号：CN104038295A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410249973.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机电耦合的变形阵列天线散射性能分析方法，包括：确定阵列天线的几何模型参数、材料属性和电磁工作参数；建立天线有限元模型；确定有限元模型的约束条件与随机振动载荷、重力载荷和热载荷环境，计算在约束和载荷环境下阵列天线的阵面变形，提取该条件下天线有限元模型天线中心节点的位置偏移量；累加得到天线总的位置偏移量；计算阵面内相邻两天线单元散射场空间相位差，得到口面相位差；计算天线单元散射方向图；计算阵列天线散射场方向图；分析载荷环境下的阵列结构变形对天线散射性能的影响。方法用于定量评价载荷环境下阵面结构变形对阵列天线散射性能的影响，指导阵列天线结构设计、散热设计和散射性能仿真分析和评估。
-
公开(公告)号：CN103963047A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410186294.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种带有防转动机构的索牵引并联机器人装置，主要解决现有索牵引并联机器人在防止末端执行器转动时控制难度大、成本高和结构复杂的问题，其包括末端执行器(4)、n套驱动装置(1)和n根主动柔索(2)，n≥3，每套驱动装置(1)通过一根主动柔索(2)与末端执行器(4)连接，末端执行器(4)上连接有防转动机构(3)，用以防止末端执行器(4)在空间操作时的转动。防转动机构(3)包括两根被动柔索、两个定滑轮、一个滚筒、配重柔索和配重。防转动机构的安装数量及位置根据末端执行器需要防止转动的工作状态确定。本发明结构简单，易于控制，可用于摄像、起重、搬运、工业加工、船舶建造、海底打捞、石油油井灭火的操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
234
records
(took 0.031 seconds)
